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基于U-规划图与动作效果相关的规划识别研究.pdf
第30卷第5期 吉林大学学报(信息科学版) V01．30No．5 of Science 2012年9月 JournalJilin Edition) University(Information Sept．2012 文章编号：1671—5896(2012)05-0517-06 基于U一规划图与动作效果相关的规划识别研究 谷文祥1’2，綦小龙1’3，王慧玲3，黄秀林1 (1．东北师范大学计算机科学与信息技术学院，长春130117；2．长春建筑学院基础教学部，长春130607 3．伊犁师范学院电子与信息工程学院，新疆维吾尔自治区伊宁835000) 摘要：针对支持动作效果是多个的情况，智能体如何根据现有的信息为该效果确定最终的支持动作的问题进行 了研究，并给出了相应的FSas算法。FSas算法分别从命题层和动作层出发，利用被观察到的动作效果或动作 以及互斥计算减小了支持动作的空间，从而求得最终支持效果的动作，实现了规划识别。研究结果表明，该算 法不仅解决了支持动作效果的动作是唯一的情况，而且进一步解决了支持动作是多个的情况。同时以实例说 明了该算法的执行过程，表明该算法是合理可行的。 关键词：规划识别；FSas算法；互斥计算；动作效果 中图分类号：TPl8 文献标识码：A Researchof Basedon and PlanningRecognitionU—PlanningGraph RelatedwithActionEff．ect GU Xiu-linl Wen．xian912，QIXiao．10n913，WANGHui．1in93，HUANG of ScienceandInformation (1．School 130117，China； Computer Technology。NortheastNormal．University，Changchun ofBasic Architecture＆Civil 130607，China 2．DepartmentSubjectsTeaching，Changehun EngineeringCollege。Changehun ofElectronicsandInformation Normal 3．Department Engineering，YiliCollege，Yining835000，China) reserchonthe ofaction thatobserverobservedin Abstract：Wedoa reasoning effects presentplanning the the action action forwardFSas solveseasethat recognitionsystem．Itputs algorithm，thisalgorithm supporting effectsis solvesthecasethat actionsare FSas startsfromthe
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