基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现.pdfVIP

第7卷第19期2007年10月科学技术与工程 V01．7No．19Oct．2007 Science and TechnologyEn西ncedng @2007 1671一t819(2007)19-5085-04 Sei．Tech．Engng． 基于PMAC的通用测量仪操作 面板功能的实现 宁亮李醒飞谭文彬朱嘉张国雄 (天津太学．精密测试技术盈仪器国家重点实验室，天津300072) 摘要PMAC是当今最常用的运动控制器之一，操作面板是实观测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于“／PC+ PMAC”开放武运动控制系统的操作面板的硬件结构，并结合眦技木和VisualC++技未，开发了操作面板的控制程序，实现 了所需的功能。 关键词PMAC开放式运动拉制系统 操作面板 中图法分类号TP275；文献标识码A PMAC系列运动控制器是当今世界工业控制领前馈的PID调节器实现伺服电机闭环控制。基板上 域中功能最强大的可编程多轴运动控制器之一，广 提供了四个通道接口电路，可以±10v模拟量或脉 泛应用于各数控系统中。操作面板是实现测量仪 冲加方向数字量输出，并接受编码器反馈。此外， 手动控制的关键部件，关系到仪器的通用性与实用 每个轴通道还提供4个标志信号输入和2个标志信 性。如何基于PMAC实现操作面板的手动控制功号输出‘“。 能是本测量仅面临的一个重要问题。 2操作面板硬件设计 1 PMAC简介 仪器控制系统由研华IPC-610工控机、 PMAC是美国DELTATAU公司20世纪90年 代推出的开放式多轴运动控制器，它以Motora- 三一Ⅱ交流伺服系统、光栅尺、限位开关等组成。本 la56xxx DSP为核心，集运动轴控制、PLC控制以及 系统控制三个轴的运动，其中水平和垂直方向通过 数据采集等多功能于一身，是世界上功能最强、计 光栅尺在PMAC上闭合位置环，构成全闭环系统； 算速度最快、质量可靠的开放式运动控制产品。 另一个轴控制转台旋转，通过电机自带的编码器构 本系统选用的是PMAC2A／PCI04板卡，它是 成半闭环系统。操作面板的功能就是在这一基础 PMAC系列产品中结构紧凑、价格适中的一款，采用上实现的。 PCI04总线模式。既可以安装在PCI04模块上，也 本仪器操作面板主要用来手动控制传感器定 可以剥用通信口(包括USB、IL％232、Etherrtet)单独 位，面板上的按钮，包括急停、自动手动功能切换的 工作，还可以使用转换卡插入计算机的ISA总线。 选择按钮、控制水平、竖直轴粗动的四向十字开关 PMAC2A／PCI04使用主频为40MHz的Motoro- 操纵杆、回零按钮、手轮(手动脉冲编码器)、切换手 1a56303 DSP作为控制核心，通过带有速度、加速度 轮控制轴的选择按钮。系统连线如图1所示。 2007年6月4日收到 I／O点，但四个轴通道各自提供了4个标志信号输 科学技术与工程 7卷 入(限位、回零、报警)及两个标志信号输出(使能、 时。各电机的