第三章 液压传动动课件.pptVIP

第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片式液压泵 第四节 柱塞泵; 本章主要介绍液压系统四大类液压元件中的动力元件——液压泵,本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。;液压泵：是液压系统中的能量转换装置，是将机械能转换为液体的压力能的动力元件。 一、工作原理和分类 ㈠ 液压泵的工作原理： 图3-1是一个简单的单柱塞液压泵的工作原理图。; 图3-1 容积式泵的工作原理 ;动画演示１; 1.有一个或若干个周期变化的密封容积，才能不断 地吸油和排油。 2.须有相应的配油机构，如图3-1中的单向阀6和5。 3.要保持油箱上的通气孔始终畅通，使油箱内为大 气压力 ㈡ 分类： 1.按其在单位时间内输出油液体积能否调节分类： 定量泵和变量泵两类。前者在单位时间内输出的体积 是不能调节的，后???是可以调节的。 2.按其结构型式分类：齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 ;(三) 液压泵的图形符号;二、液压泵的主要性能参数 ;（1）排量(V) 液压泵在无泄漏的情况下，泵轴转动一周所排出的油液体积量。它的大小决定于泵的几何尺寸，故又称几何排量。 （2）流量(q) 液压泵的流量，是指泵在单位时间内排出液流的体积，泵的流量有理论流量和实际流量之分 。 理论流量qt为泵的排量V和转速n的乘积 (m3/s) 式中 V —液压泵的排量 (m3/r) n—液压泵转速 (r/s) ;（1）功率：泵的理论输出功率为 和泵的理论输入功率为 即 泵的实际输出功率为 驱动泵的功率为 式中 Δp—泵的进出口压差（Pa） Tt—驱动泵所需的理论转矩（N?m） ;T-驱动泵所需的实际输入转矩（N?m）ΔT ——泵的摩擦损失转矩; （3）总效率 泵的总效率应为泵的输出功率Δpq与驱动泵的功率 2πTn 之比 泵的总功率随负载压力p变化曲线见图3-2b。在使用压力较低时，总效率很低，这是因为泵在轻载时机械摩擦损失所占比重较大，其机械效率很低之故。 ;驱动泵的电动机功率可按下式计算; 齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、价格低、工作可靠、自吸性能好以及对油液污染不敏感、维护方便等优点，因而广泛的应用于各种液压传动系统。其主要缺点是流量和压力的脉动较大，噪音大，排量不可改变，效率较低，随着结构技术的发展，噪音有了很大的降低，效率和寿命都有很大的提高。 ;一、结构;二、工作原理;动画演示;三、齿轮泵的排量和流量;实际上，齿间的容积比轮齿的体积稍大，因此，在修正系数3.33～3.5代替π值，齿数少取大值。;三、结构中的几个问题;(二） 液压径向力不平衡 ;齿顶和泵体内表面间有径向间隙，所以齿轮外圆上油液的压力是逐步降低的。不平衡液压力作用在齿轮上，使轴承受到径向负载。;（三）困油现象 如图3-5所示 消除困油现象方法： 通常在两端盖板上 开一对矩形卸荷槽 ; 叶片泵具有运转平稳，噪音小，流量均匀性 好，容积效率较高等优点，在机床液压系统中 获得广泛的应用，其缺点是它吸油条件苛刻， 工作转速必须有600～1500r/min之间，对液压 油的污染比较敏感，结构较复杂。 叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵。双作 用泵是定量泵，单作用泵则往往做成变量泵。 至于液压马达则只有双作用式。;（一）、叶片泵的结构;（二）工作原理;动画演示;二、 双作用式叶片泵（一）结构（二）作用（二）工作原理;动画演示;（三）双作用叶片泵的倾角; 变量叶片泵是在单作用式叶片泵的基础上加一 套变量机构而成。变量原理是改变偏心距的大小 和方向来实现。根据偏心改变的形式不同，有手 动调节方式，限压式和稳流量式等几种。下面介 绍限压式变量叶片泵的结构原理。 （一）? 限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵在液压系统达到限定的压力 后，可自动减少泵的供油量，从而减小功率损 失，提高液压系统的效率。 限压式变量叶片泵 有内反馈和外反馈两种。 ; ;  第四节 柱塞泵 ;（二）轴向柱塞泵的结构（图3-15）;滑靴结构;（二）、柱塞泵的工作原理;（三）轴向柱塞泵的变量 轴向柱塞式液压泵只要改变斜盘（缸体）的斜角γ就可以实现变量，其变量方式也较多。 1. 手动变量