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操作系统实验课课件
操作系统实验课
主讲人: 仲志成
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实验二 处理机调度 - 实时调度算法EDF和RMS
实验目的
深入理解处理机调度算法,了解硬实时概念,掌握周期性实时任务调度算法EDF(Earliest Deadline First)和RMS(Rate Monotonic Scheduling)的可调度条件,并能在可调度情况下给出具体调度结果。
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实验内容
在Linux环境中采用用户级线程模拟实现EDF和RMS两种实时调度算法。给定一组实时任务,按照EDF算法和RMS算法分别判断是否可调度,在可调度的情况下,创建一组用户级线程,分别代表各个实时任务,并按算法确定的调度次序安排各个线程运行,运行时在终端上画出其Gantt图。为避免图形绘制冲淡算法,Gantt图可用字符表示。
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实验准备
(1) EDF算法和RMS算法的可调度条件及调度原则。
EDF为可抢先式调度算法,其调度条件为sum(Ci/Ti)1;
RMS算法为不可抢先调度算法,其调度条件为sum(Ci/Ti)n(exp(ln(2)/n)-1)。
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实验准备
由于pthread库不是Linux系统默认的库,所以在编译中请加-lpthread参数(posix线程库 )
pthread中几个重要的知识点:
(1) pthread_t是一个线程的标识符,它在头文件pthreadtypes.h中定义:
typedef unsigned long int pthread_t;
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实验准备
(2) pthread_create用来创建一个线程,原型为:
extern int pthread_create __P (pthread_t *__thread, __const pthread_attr_t *__attr, void *(*__start_routine) (void *), void *__arg);
第一个参数为指向线程标识符的指针;
第二个参数为线程属性,设为空为默认属性;
第三个参数是线程运行函数的函数指针;
第四个参数是运行函数的参数,无参数可设为空。
当创建线程成功时函数返回0,若失败则不为0.
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实验准备
程序代码提示:
typedef struct{ //实时任务描述
char task_id; //任务标识,书中为A,B
int call_num; //任务发生次数,即A1,A2
int ci; //处理时间Ci
int ti; //发生周期Ti
int ci_left; //剩余处理时间
int ti_left; //到下一周期的剩余时间
int flag; //任务是否活跃,0否,2是
int arg; //proc()函数的参数
pthread_t th; //任务对应的线程
} task;
庙捞槽缓蜡耳更缝瞩既苦房眶仟持凉口特核宴悄螺惋匠围庄工翼权嘲辈佛操作系统实验课课件操作系统实验课课件
实验准备
程序代码提示:
void proc(int *args); //实时任务的运行代码
void *idle(); //闲逛进程的运行代码
int select_proc(); //调度算法
int task_num = 0; //任务的总数量
int idle_num = 0; //空闲时间长度
int alg; //所选算法,1 for EDF, 2 for RMS
注意:在本程序中EDF算法的最早截止期和发生周期均为Ti.
条瀑贺叛舱选冈怯破剑呛甭熙植具糖汾燥绘寨盼尺格迁迷溶寻核掖伊闪登操作系统实验课课件操作系统实验课课件
实验准备
程序代码提示:
int curr_proc=-1; //当前运行任务在任务数组中的下标
int demo_time = 100; //演示时间
task *tasks; //任务数组
pthread_mutex_t proc_wait[100]; //线程互斥锁,用于控制实时任务的调度,选中的解锁,其他的加锁
pthread_mutex_t main_wa
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