离散多时滞系统多故障模式下的h∞容错控制 discrete multi-time-delay systems h∞ fault-tolerant control under multi-faults mode.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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离散多时滞系统多故障模式下的h∞容错控制 discrete multi-time-delay systems h∞ fault-tolerant control under multi-faults mode.pdf

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离散多时滞系统多故障模式下的h∞容错控制 discrete multi-time-delay systems h∞ fault-tolerant control under multi-faults mode

第25卷第5期电子测量与仪器学报场L25No．5 2011年5月 JoURN久LoFELECTRoNlCMEAsUREMENTANDlNSTRUMENT ·405· DOI：10．3724／SP．J．1187．2011．00405 离散多时滞系统多故障模式下的矾容错控制术罗跃生1龚新平2 (1．哈尔滨工程大学理学院，哈尔滨150001；2．哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001) 无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的风容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件；进一步，给出了在鼠。扰动衰减指标约束下，系统存在无时滞记忆状态反馈凰容错控制器的一个充分条件；并将结论推广到设计有时滞记忆的状态反馈容错控制器的情况。最后，仿真结果证明了所得风容错控制器设计方法的正确性和有效性。关键词：离散时间系统；多时滞；多故障；线性矩阵不等式；鼠。性能；容错控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8010 Discrete controlundermulti-faultsmode multi-time-delaysystems’凰fault-tolerant 2 Luo Yueshen91Gong Xinping of (1．Collegescience，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China； 2．SchoolofAutomation，Harbin EngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Forlineardiscrete-timewith inthe on state，based systemsmulti—time—delay Lyapunovstabilitytheory andlinearmatrix H*fault—tolerantcontrol immemorialand method，the wasresearched inequality problem byintroducing memorialstatefeedbackcontrollaw actuatorsandsensors atthesame sufficient separately,when gowrong time．Firstly,a conditionthatensures haveimmemorialstatefeedbackfault-tolerantcontrollerwhen don’thavethein- systems systems the tefferenceis constrainoftheH—disturbanceattenuationsufficientcondition inputgiven．Further