离散模糊时滞系统时滞相关稳定性判别与控制 delay-dependent stability criteria and control of discrete fuzzy systems with time delay.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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离散模糊时滞系统时滞相关稳定性判别与控制 delay-dependent stability criteria and control of discrete fuzzy systems with time delay.pdf

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离散模糊时滞系统时滞相关稳定性判别与控制 delay-dependent stability criteria and control of discrete fuzzy systems with time delay

第17卷第12期电机与控制学报 V01．17No．12 2013年12月 ElectriC MachinesandControl Dec．2013 离散模糊时滞系统时滞相关稳定性判别与控制张松涛1，赵晓伟2冀侯嫣婷 (1．哈尔滨商业大学管理学院，黑龙江哈尔滨150028；2．同济大学经济与管理学院，上海200092) 性判别和控制器设计方法，以降低以往方法的保守性和难度。首先，在各个最大交叠规则组中构开环离散T—S模糊系统和闭环离散T—S模糊系统时滞相关稳定性的新的充分条件。并且，在运用并行分布补偿控制策略的基础上，设计具有时变时滞的闭环离散T—S模糊系统的模糊控制器。由于上述两个时滞相关稳定性的充分条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自的公共矩阵，因此不仅克服了在整个可行域中需要寻找公共矩阵的缺陷，而且也减少了求解线性矩阵不等式的个数。最后，仿真示例验证此方法的有效性和优越性。关键词：时滞系统；Taka西一Sugeno模糊模型；时滞相关；稳定性判别；控制器设计 13 中图分类号：TP 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)12—0089—09 criteriaandcontrolofdiscre Delay-dependentstability withtime fuzzysystems delay ZHANG Xiao．wei2，HOU Song．ta01，ZHAO Yan．tin91 of of (1．SchoolManagement，HarbinUniversityCommerce，Harbin150028，China； 2．SchoolofEconomicsand Management，Ton自iUniversity，Shanghai200092，China) discrete withthe of Abstract：For delay，an Takagi-Sugeno(T-S)fuzzysystems time-varyingapproach the and the controlleris toreduce stabilitydesigningdelay·-dependentproposed checkingdelay··dependent theconservatismandthe oftheformer discrete difficulty approaches．Firstly，apiecewiseLyapunov—Kra— sovskii ineachmaximal wasconstructed．Thenthe suffi— function ovedapped-rulegroup delay-dependent T·-