冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现 position servo system for laser beam of laser welding in thin strip steel plate.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现 position servo system for laser beam of laser welding in thin strip steel plate.pdf

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冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现 position servo system for laser beam of laser welding in thin strip steel plate

第45卷第4期 ▲’杠 V01．45．N。4 垫!!堑 !旦 !!竺!!!!竺垒些垫!! 冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现王立伟，杨洪，董砚，王睿 (河北工业大学控制科学与工程学院．天津300130) 摘要：本文针对冷轧薄板激光焊接的控制特点，研究了焊机激光梁的工艺控制流程，并据此提出了实现该动作过程的伺服控制方案。系统主要吐I西门子S7—400、SIMODPdVE61IU变频器、lFK7交流同步伺服电机等来组成。采用PROFIBUS一3DP通信，保证了参数的快建、准确传递。实现了激光梁伺服控制的快速性和准确性。关键词：激光焊机；PROFIBUS通信；变频器；定位控制中图分类号：Tt)273；TM351；TM341文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2012)04—0033．03 PositionServo forLaserBeamofLaser System Welding inThin SteelPlate Strip WANG Rui Liwei，YANG Hong，DONGYan，WANG (Hebei Scienceand UniversityofTechnology，SchoolofControl Engineering，Tiat§iin300130，Ch／na) ofLaserbeamof machinethe Abstract：Theopcrationprocess in cold．rolledsheetmet81 welding production linewere tothese theseryocontrol introduced，accordingdesigned scheme．Siemens 611U AC inverter，1FK7synchronousservomotor，etcwere3 inthecontrol PROFIBUS． adopted system．7nle 3 DP wasalSO of communication toensnlethe tlle andaccurate servo adopted parmnetersrapid relay．The controlofthelaserbeamcouldbecarriedout and efficientlyaccurately． Keywords：lasel?welder；PROFIBUS control communication；inverter；positioning 轴，焊缝方向为y轴，光头上下移动的方向为Z轴。 0引言