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全液压铆接机研制

全液压铆接机的研制 转载请注明本文来源:铆钉机 HYPERLINK HYPERLINK 引言 全液压铆接机是一种新颖的铆接机械,它采用i液压与电气自动控制技术,把机械、液压和电气自动交制有机地结合在一起*铆接力大,土效高、噪声低、振写小,铆接作业安全可靠,并减轻了土人的劳动强度*;适用于汽车、桥梁、锅炉、机械和建筑行业的铆接作业它是传统的气压铆接机的更新产品*目前在汽车大当的铆接流水线上己得到了广泛应用,其经济效益和1会效益显著。1 性能与用途 全液压铆接机设计最大铆压力为3l 5kN,可冷包ol 3mm和热铆。20 mm以下各种直径钢质铆钉,j广泛应用于具有铆接结构的各行业,如汽车、船舶、初梁、建筑及锅炉等。如装上相应的装置,可进行冲孔上装等土作,可单机使用,也可组成流水线作业。2 主要设计拉术参数 标称钟p接力:3l 5kN; 液压泵压力:6.3MPa; 系统最高液压力:31.5MPa; 液压增压比:1:5; 铆钉最大直径:冷铆l 3mm热铆 铆接速度:15—20次/min; 要求操作安全可靠、铆接动作可点动、单汰及自动,连续工作油温不超过65C。3 全液压铆接机的组成及液压系统原理,h 2J 全液压铆接机共有lo个部件组成,整机示意图见图l。液压系统原理见图2,动作顺序见表1。3.1 全液压铆接机液压系统原理3.1.1 液压泵卸载 铆接机作铆接准备工作时,电机己起动,油液经过滤器进入液压泵,泵出的油通过三位四通电磁换向阀 中位泥回油箱。此时液压泵处于卸载状态3.1.2 铆接液压缸趋进动作 当铆接准备工作完成后,按铆钳上的按钮电磁阀Yvl通电,三位四通电磁阀左位接通,液压泵停止卸载,压力油经阀左位,通过液控单向阀、增压缸前缸、高压胶管进入铆接液压缸上腔,推动活塞杆伸出,使上铆模块快速趋进铆钉。3.1.3 铆接液压缸铆压动作 当上铆模压到铆钉后,系统油压开始升高。当压力达到低压压力继电器SPl设定值时发出信号,使时间继电器工作,接通二位四通电磁阀YV3动作,阀右位接入系统,压力油进入增压缸后腔,推动活塞动作,使增压缸前腔油液1:5增压,经高压胶管输入铆接液压缸上腔*获得极高压力,从而完成铆接工作*3.1.4 铆接液压缸返回停止动作 当铆接工作完成后,铆接机油压继续升高,当达:油路上高压继电器SP2的设定值时,使时间继电器:作,切断Yvl,YV3电源,使YV2工作,从而使系统5路换向,使铆接液压缸实现返回动作。液压缸油液经5控单向阀,三位四通电磁阀右位排回油箱,增压缸活:也回到原始位置,其动作由时间继电器控制,工作完f后Yv2即断电,三位四通电磁阀位于中位,液压缸5载,完成一次循环。4 全液压铆接机液压系统的设计与计算4.1 液压泵和电机的选择 铆接工作要求铆接动力液压缸具有土作油压入m为31.5MPa;土作行程次数n=15—20次/min;铆接最大行程要求56mm。 液压泵选叶片泵,型号为YB—A26B—FL,其额定压力6.3MPa,额定流量26mL/r,通过增压缸1:5增压,实现土作油压户m“*液压泵由电机通过弹性联轴器带动,电机转速n=1440 r/min,则液压泵输出流量Q*=QM×瑞×v”=34L/min(取vv=o.9)。 电动机的选择由电机与液压泵匹配功率计算确定: f—盖十吴—盖祟气—s.1‘kw,,Mv6—o.y 选用型号YM s—4—B5立式四级电机尸=5.5kw=l 440r/min。4.2 工作行程次数的验算 计算出一个工作循环所需的时间T: T=2I十22十23式中 2I——快进时间 *——工进挤压时间 *:音亢粕明伊间 设计时取铆接动力液压缸DM g=ll 5mm,d6=5‘mm。则可计算出快进速度蜘=5.5cm人,快进时间=0.9l s,工进挤压速度M 2=1.06cm人,工进挤压[间22=0.57s,快退速度M:=6.7cm人,快退时间久·0.83s,贝U 7’=2.3s,钻p接行程次数n=26次/min。;足设计要求。4.3 增压缸的设计,:J 全液压铆接机铆接时需要增压,设计时取增压为1:5才能满足要求。为简化制造,增压缸大缸直:0取ll 5mm,小缸直径4取50mm*设计时考虑使J机结构紧凑,增压缸高压小缸设计在集成块中腔,低,大缸单独设计,采用分离结构,用螺钉连接成一整仍便于安装维修。 增压缸低压腔采用2道O形密封圈,高压腔采j带单面档圈的2道O形密封圈,通过实践证明密封;果较好* 能满足设计要求* 增压缸行程设计为140 mm,能满

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