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2017-08-12 发布于江苏
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基于反电动势法BLDCM无位置传感器控制系统设计.pdf

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基于反电动势法BLDCM无位置传感器控制系统设计

第 28卷第 6 期西华大学学报 ( 自然科学版 ) 2009年 11月　　　　　　　　　　　　　 Vol28,No6 Jou rnal of X ihua U n iversity ·N atu ral Science Nov. 2009 文章编号 : 1673159X (2009) 0600 1004 基于反电动势法 BLDCM 无位置传感器控制系统设计 1 1 2 2 李心怡 ,王　军 ,李静怡 ,张　鑫 ( 1. 西华大学电气信息学院 , 四川成都 610039; 2. 陕西延长石油集团管道输送公司 ,陕西延安 7 16000) 摘　要 :分析了以反电动势过零点作为无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测的方法 ,设计了基于反电动势过零点检查方法的硬件电路以及软件流程 ,最后给出了试验调试结果。试验波形表明 ,该系统结构简单 ,运行可靠 ,调速性能良好。关键词 :无位置传感器 ;无刷直流电动机 ;反电动势　　中图分类号 : TM 30 　　文献标识码 : A D esign of BLD CM Con trol Sy stem w ithout Position Tran sducer Ba sed on Back EM F 1 1 2 2 L I X inyi ,WAN G Jun , L I J ingyi , ZHAN G X in ( 1. S chool of E lectrica l and Inf orm a tion Eng ineering, X ihua Un ivers ity, Cheng du 6 10039 Ch ina; 2. S hanx i Yanchang P eteoleun P ip eline Co. , L TD , Yan an 7 16000 Ch ina) A b stract: In th is study, back EM F cro ssing zero is u sed to detect the rotor po sition in a DC motor w ithou t po sition sen sor and b ru sh. The hardware and software are de signed for th is detecting m ethod ba sed on back EM F. The exp erim en t is conducted and re su lts are attained. The waveform s show that the system ha s very simp le structu re, h igh reliab ility and good p erform ance for sp eed regu lation. Key words: sen sorle ss; BLDC motor; back EM F 0　引言相等时刻对应于反电动势过零点的原理以及定