西工大机械原理复习题带(答案).docVIP

机械原理复习题 一、机构组成 机器中各运动单元称为__B_______。 A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、部件 组成机器的制造单元称为___A______。 A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、 部件 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 A 产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 机构中只有一个 A 。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 通过面接触构成的平面运动副称为 A 。 A、低副 B、高副 C、移动副 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图 C、运动线图 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。 A、0 B、 1 C、 原动件数 机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ） 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（Ｗ ） 虚约束对机构的运动有限制作用。 （ Ｗ ） 在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。 在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 曲柄摇杆_____级机构。 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求： 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分) 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 如图所示机构，若取杆AB为原动件： 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分) 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出） H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分) 活动构件n=6 (1分) 低副数8 (1分) 高副数1 (1分) （3分） 此机构具有确定的运动。(1分) 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数； 求机构的自由度。 无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分) 活动构件n=4 (1分) 低副数5 (1分) 高副数1 (1分) （3分） 三、连杆机构 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。 A、曲柄摇杆 B、双摇杆 C、双曲柄 D、曲柄滑块 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_________。 A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄