机器人在高压输电领域的应用 appplication of robot in high voltage transmission lines.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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机器人在高压输电领域的应用 appplication of robot in high voltage transmission lines.pdf

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机器人在高压输电领域的应用 appplication of robot in high voltage transmission lines

34 华北电力技术 NORTHcHINAELEcTRIc POwER N。．102013 ————————————————————————————————————————————————一—— ·新技术应用· 机器人在高压输电领域的应用吴尚，贺艳芳，冀维 (张家口供电公司，河北张家口075000) 摘要：针对输电线路运行维护工作中存在的问题和传统的人工巡捡中存在的困难，介绍了以移动机器人为载体，携带检测仪器或作业工具，沿架空输电线路的地线或导线运动的线路检测维护作业，减轻了作业劳动强度，提高了电网自动化作业水平。关键词：机器人；电力；高压；输电线路中图分类号：TP242；TM726文献标识码：B 文章编号：1003-917lf2013)10∞034．06 ofRobotin TransmissionLines Appplication HighVoltage Wu Wei Shang，HeYan—fang，Ji Power (zhan舀iakouSupplyCompany，Zhan自iakou075000，China) to oftransmission1ine andmaintenanceand intraditional Abstract：According existingproblems operation dimculty manual mobiIerobotasthe instrumentsor theoverheadtransmissionline inspection，the carrier，carrying tooIs，aIong fbr andmaintenancewasintroduced．Theofrobotinthisareareducedthelaborin— inspection operation application levelofthe ofthe and theautomation tensity operationimproved powergrid． line Keywords：robot；eleetric；highvol￡age；transmission 别是机器人技术在架空输电线路巡检、异物清除 0 引言等方面的应用研究(即架空输电线路机器人)更电能的远距离传输必须依靠高压输电线路。是电力机器人研究领域中的热点。架空输电线由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自路机器人是以移动机器人为载体，携带检测仪器然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野或作业工具，沿架空输电线路的地线或导线运外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化动，对线路进行检测、维护等作业。的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时目前，输电线路的日常巡视工作主要依靠人修复或