机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法 a novel method of ac pm servomotor design for robot arm.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法 a novel method of ac pm servomotor design for robot arm

微电机年第卷第期 !总第期# %((* #U - ’$, ! ! ! 中图分类号! \ 文献标识码! 文章编号! # !#+#^, % ’((’)*+,+ %((*(-)((%*)(# ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法贵献国!徐殿国!宋立伟 !哈尔滨工业大学电气工程学院哈尔滨 # ’$(((’ ! 摘要!提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法!用磁路设计法确定电 ! 机的主要尺寸然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布得到电机的参数和性能根据性能要求对电机结构尺寸调整!实践证明这种方法快速准确为永磁交流伺服电动机设计提供了新思路! 关键词!机器人#关节#永磁电动机#交流伺服电动机#有限元分析#设计 8 LT#*3#(/$+8%H3 !#)TK()@#4-’+)07(8)K 5 1Xf84)39 f .84)39 =g01 J8)OB8 : : ! # .BCENB4E9G/JBHEC8HJ/484BBC84 6C?84X4DE8E3EB9G!BH;49J9 6C?84’$(((’ L;84 Q : : :F $ 89!:08%: X4E;8D BC 49ABJMBD84NBE;9M9GLW= N9E9C8D C9 9DBMR!;BN84M8) QQ : Q Q NB4D894DCBHJH3JEBM? N4BE8HECHa E;B4E;BG8BJMD9GJ9M4MO8E;93EJ9MCBH9N 3EBM F : Q ? %)MT/ 4MCBGBCB4HBD9GE;BN9E9CCB9?E84BM D9E;BDEC3HE3CB9GE;BN9E9CH4?BM3D) F Y EBMR!;BABCH8E 4MDBBM84BDD9GE;8DNBE;9M8D C9ABM? B] BC8NB4E4M4BO N84M8DH;8BABM F Q Q F Q G9CMBD849GW DBCA9N9E9CR : $ % % % %