改进型滞环控制器感应电动机直接转矩控制研究 research of lmproved hysteresis controller for direct torque control of induction motor.pdfVIP

微电机 ,))% 年 第#- 卷 第- 期 （总第(.% 期） 中图分类号：!#$% 文献标识码：’ 文章编号：())(*%+$+（,))% ）)-*))$%*). 改进型滞环控制器感应电动机直接转矩控制研究 张继勇 薛丰进 袁如明 （扬州大学 信息工程学院，扬州 ,,.))- ） 摘 要：针对传统直接转矩控制（/!0 ）存在的低速转矩波动大的情况，该文通过分析转矩变化规 律，研究不同电压矢量对转矩变化所产生的影响，提出了一种新型磁链和转矩的双层滞环方案。 该方案简单，易于实现。仿真结果表明，采用该方案能在不降低系统动态性能的情况下，拓展系 统的低速运行范围，降低了转矩波动，同时提高了电机的低速转矩。 关键词：直接转矩控制；滞环控制器；感应电动机；双层滞环；动态性能；转矩波动 !#$%’ () *+,%(-. /0#1%#2# 3(41%(**% )(% 52%1 6(%78 3(41%(* () 94.812(4 :(1(% 12’34 56*789: ，;= ?9:*@69 ，A’3 BC*D69: （AE9:FG8C 96H?IJ6K7 ，AE9:FG8C ，,,.))- ，0G69E ） ;=6!;36 ：8I 8H?IL8D69: G6:G K8IMC? I6NNO? 69 O8P JN??Q 8R L89H?9K689EO Q6I?LK K8IMC? L89KI8O ，E 9?P 6DNI8H?Q Q8CSO?*O?H?O G7JK?I?J6J L89KI8OO?I 8R ROCT E9Q K8IMC? R8I KG? Q6I?LK K8IMC? L89KI8O 8R E9 69* QCLK689 PEJ NI8N8J?Q ，PG6LG SEJ?Q 89 E9EO7F69: KG? ICO? 8R K8IMC? HEI769: ，KG? ?RR?LK 89 K8IMC? LGE9* :69: 8R Q6RR?I?9K H8OKE:? H?LK8IJU !G? NI8N8J?Q D?KG8Q PEJ J6DNO? E9Q ?EJ?Q K8 I?EO6F?U V6DCOEK689 E9Q ?TN?I6D?9KEO I?JCOKJ 69Q6LEK? KGEK KG? 6DNI8H?Q L89KI8OO?I ?TK?9QJ KG? IE9:? 8R O8P JN??Q 8N?IEK689 E9Q I?* QCL?J KG? K8IMC? I6NNO? ，E9Q 69LI?EJ? KG? O8P JN??Q K8IMC? PG6O? DE69KE69J KG? Q79ED6L N?IR8IDE9L?U ?@ AB!5= ：/!0 ，/8CSO?*O?H?O G7JK?I?J6J L89KI8OO?I ；W9QCLK689 D8K8I ；/79ED6L N?IR8IDE9L? ； !8IMC? I6NNO? 变化规律。本文对传统的开关表进行了改进，并利 CD 引D 言 用新型转矩和磁链的双层滞环控制方案代替了传统 传统的直接转矩控制中一般采用电压型逆变 滞环控制方法。仿真和实验表明，采用新型控制方 器，可以产生% 个有效电压矢量和两个零矢量，通 案之后，大大削减了电机的转矩脉动和电磁噪声。 过选择合适的电压矢量可以将定子磁链和转矩控制 ED 转矩变化规律 在, 个滞环之内。目前的/!0 系统中，电压矢量 的选择通常采用开关选择表以及转矩自控制策略和 EF ED