复杂环境下变电站运动目标跟踪技术研究 the moving target tracking technology research about substation in intricacy environment.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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复杂环境下变电站运动目标跟踪技术研究 the moving target tracking technology research about substation in intricacy environment

总第49卷第553期电测与仪表 V01．49NO．553 2012年第1期 ElectricalMeasurement＆Instrumentation Jan．2012 ：l：复杂环境下变电站运动目标跟踪技术研究顾波，刘新宇，张红涛 (华北水利水电学院，郑州450011) 摘要：背景光线变化、树木摇动、下雨下雪等自然环境变化会给运动运动目标检测带来的很大影响。本文介绍一种背景动态生成算法，利用此算法实时动态地生成背景图像，在一定程度上解决了自然环境变化给运动目标检测带来的影响。然后使用背景差分法来检测运动目标，当存在运动目标时，根据连续2帧图像与背景图像差分的结果来确定运动目标的运动方向、运动目标的位置坐标。最后给出了一种云台转动角度的计算公式，根据此计算公式计算出云台的水平旋转角度和垂直旋转角度，实现运动目标检测和自动跟踪功能。关键词：运动目标；背景差分法；帧间差分法；云台中图分类号：TM63，TP391 文献标识码：A The ResearchaboutSubstationin MovingTargetTrackingTechnology Environment GU Bo，LIU Hong—tao Xin-yu，ZHANG China ofWater and (North 450011，China) University ConservancyHydroelectricPower，Zhengzhou ofenvironment beam rainorsnow Abstract：TheinflHence change，treeswaggle，and day changing，e．g．，background for is introducedan for movingtargetdetectingverygreat．Thispaper algorithmdynamic backgroundimage。 building theinfluenceof andtousethe to construct subdued algorithmdynamicallybackgroundimage，it certainextentfor used subtraction todetect a detecting．Itbackground moving changing movingtarget teehn!que the makecertainthedirectionandcoordinateof tothe ex