复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪 target tracking based on adaptive particle filter under complex background.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.43万字
约 4页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪 target tracking based on adaptive particle filter under complex background.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪 target tracking based on adaptive particle filter under complex background

第12期电子学报 V01．34No．12 2006年12月 AC舭E【正CIRONICASINICA Dec．2006 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪常发亮，马丽，刘增晓，乔谊正 (山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061) 摘要：提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法，在非遮挡情况下，根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差，保证跟踪的实时性和粒子的有效性；遮挡情况下改变目标的运动模型，使粒子只做布朗运动，并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化，从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪．实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性，能有效实现复杂场景下的目标跟踪．关键词：目标跟踪；粒子滤波器；遮挡中图分类号：TP391 文献标识码： A 文章编号：0372．2112(2006)12—2150．04 Basedon ParticleFilterUnder TargetTracking Adaptive Complex CHANG Fa-hang，MAⅡ，H-IJzeng-xiao，QIAOYi—zheng (SchoolControlScience 250061，China) of and西画№粕曙，Sband∞ngUniversity，．，fnan，Sbandong An basedoncolorfeatureis non-occlusion Ab6traet：adaptiveparticlefilteringalgorithm proposed．Under condition，adap- choosethenumberof andthevarianceofGaussianstochasticnoiseinthe modelbasedonthe de— tively panicles dynamic accuracy ofthedeterministicto thereal-time andvalid modalis occlusion，the gree predictionguarantee tracking particles．Under dynamic are of mean andthe doBrownian the iterationthe shift changedparticlesonly motion，thenparticles0lmIllizedbyone-step algorithm todecreasethenumberof andresumethe more resultsindicateitisrobustandhas right particles Irackingquickly．Experimental under goodperfomancescomplex1)ackgroun