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对于转速耦合的并联式混合动力电动汽车而言，其关键的两种转速耦合部件：一是行星齿轮机构，二是具有浮动定子的电动机（也称为传动电动机）， 2.转速耦合 两种转速耦合部件 转速耦合混合动力电动汽车的主要优点在于两种动力装置的转速是解耦的，因此二者的转速是可以自由地进行调节。 2.转速耦合 行星齿轮机构转速耦合并联式混合动力电动汽车结构 2.转速耦合 传动电动机转速耦合的混合动力电动汽车结构 将转矩耦合与转速耦合相结合，形成复合型混合动力驱动系统。这种驱动系统下转矩耦合与转速耦合状态可交替运行。 3.转矩耦合与转速耦合 配置行星齿轮机构的复合型混合动力驱动系结构 3.转矩耦合与转速耦合 配置传动电动机的复合型混合动力驱动系统结构 3.转矩耦合与转速耦合 本田IMA系统是非常典型的并联式混合动力系统，至今已发展到第六代并应用在本田必威体育精装版的CR-Z、思域、飞度等车型上。　IMA系统由4个主要部件构成，其中包括：发动机、电机、CVT变速箱以及IPU智能动力单元组成。 应用IMA动力系统的本田CR-Z 混联式混合动力电动汽车为转矩与转速耦合复合型的动力系统，它具有优于串联式和并联式（单一转矩或转速耦合）混合动力驱动系统的优点。 引导问题3： 混联式混合动力电动汽车的功能结构 混联式混合动力电动汽车的功能结构图 混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式的结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。 与并联式混合动力系统相比，混联式混合动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。唯一的缺点就是价格高，结构复杂。 混联式混合动力电动汽车综合了串联式和并联式结构特点组成的，由发动机、电动机或发动机和驱动电机三大动力总成组成。 引导问题3： 混联式混合动力电动汽车的功能结构 引导问题3： 混联式混合动力电动汽车的功能结构 混联式混合动力电动汽车的结构实例 学习任务 1. 混合动力电动汽车的基础知识 2. 混合动力电动汽车的主要结构形式 3. 混合动力电动汽车能量管理 4. 混合动力电动汽车的关键技术 5. 混合动力电动汽车的实例 引导问题1： 混合动力电动汽车能量管理 能量管理是混合动力电动汽车的核心，其功能在于，当满足汽车基本技术性能（动力性、平顺性等）、成本等要求的前提下，根据各部件特性及汽车的行驶工况，实现能量在能源转换（发动机、电动机、储能装置、功率变换装置、动力传递装置、发电机等）之间的最佳线路流动，使整车的能源利用率达到最优，提高整车的燃油经济性。 混合动力电动汽车的能量转换装置包括发电装置（发动机/发电机）、动力电池、功率变换装置、动力传递装置、充放电装置等。 能量传统路线通常有四类：由发电装置到车轮；由动力电池到车轮；由发电装置到能量储存装置，再到车轮；由车轮到能量储存装置（能量回收）。 引导问题2： 混合动力电动汽车的运行模式 从能源消耗与排放的角度，混合动力电动汽车须满足以下要求： 车辆应根据行驶工况对能量的需要，合理分配发动机与动力电池的能量，达到最佳的燃料消耗与排放效果； 在复杂行驶工况下，尽可能减少发动机工作转速的变化、关闭与起动的次数，尽量避免发动机在低于一定转速和负荷时运行； 从动力电池的使用寿命的角度，混合动力电动汽车还须保证动力电池的SOC与电压在安全范围内。 引导问题2： 混合动力电动汽车的运行模式 根据动力电池与发动机在运行过程中能量供应的主次，混合动力电动汽车主要有两种运行模式： 第一种主要利用动力电池的电能驱动车辆。仅当电池SOC降低于最小限值时，发动机才运行，且保证发动机在最高效率区以输出恒定功率的方式工作，当动力电池SOC升至最大限值时，发动机停机 。这种模式下，发动机的启闭出现在车辆的行驶过程中，较为频繁时，影响发动机的工作效率。 第二种模式下，发动机在行驶过程中起到主要作用，发动机带动发电机工作并尽可能供应车辆行驶所需的电能，同时保持动力电池SOC处于规定范围内。动力电池起负荷调节的作用，仅在制动能量回收、起动、加速条件下发挥作用。这种模式下，电池的充放电量较小，能量损失最小。但发动机不能在最佳转速和负荷下工作，排放差，效率也较低。 引导问题3： 混合动力电动汽车的能量控制策略 根据不同结构形式的混合动力电动汽车特点，其能量管理的侧重有所不同： 1 串联式混合动力电动汽车能量管理控制策略 发动机要经由电动机才能将动力传递给车轮，整车的控制策略目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作，主要采用静态逻辑门限控制策略，较为典型的有恒温模式（发动机开关控制策略）、峰值电源最大荷电状态的控制策略 2 并联式混合动力电动汽车能量管理控制策略 实际是在一定约束条件下的燃油与排放的最优控制