低成本的永磁同步电动机控制系统仿真 simulation research on low cost permanent magnet synchronous motor control system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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低成本的永磁同步电动机控制系统仿真 simulation research on low cost permanent magnet synchronous motor control system

…蔓堕!兰趔…竺望熊竺塑竺塑………………………………．复臻姥‰…? 低成本的永磁同步电动机控制系统仿真倪攀，王东萃，傅振兴 (上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804) 摘要：介绍了基于开关型霍尔元件的永磁同步电动机矢量控制系统的组成原理和转子角度估算的几种方法。在MATLAB／Simulink环境下搭建了基于以上角度估算方法的永磁同步电动机矢量控制仿真模型。通过运行仿真模型比较了基于这些方法下永磁同步电动机的运行性能。关键词：永磁同步电动机；霍尔传感器；角度估算中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)10-0015-05 SimulationResearchonLowCostPermanent MotorControl MagnetSynchronous System N／Pan，WANG Dong-cui。FUZhen-xing Motor (SAICTechnologyCenter，Shanghai201804，China) severalmethods ofthe motor Abstract：Theand toestimatetherotor theory angle permanentmagnetsynchronous control wereintroducedbasedonswitched the motorvec- (PMSM-)vector Hall，and system permanentmagnetsynchronous torcontrolsimulationmodelwasbuihbasedonestimationmethodaboveinMATLAB／Simulinkenvironment．The perform- anceof magnet motor underthesemethodswere by thesimulationmodel． permanentsynchronousrunning comparedrunning estimation Keywords：PMSM；Hall,cnsor；angle 较，对于不同的需求可选用不同的角度估算方法。 O引言 1永磁同步电动机f。=O矢量控制策略永磁同步电动机矢量控制系统离不开对转子位置的检测。当前常用的永磁同步电动机转子位置传对电机的的各种控制归根结底是对电机转矩的感器有光电编码器、旋转变压器、线性霍尔和开关型控制。永磁同步电动机的转矩矢量方程如下：霍尔等。除了开关型霍尔，其它几种位置传感器都 (1) To=p沙fi。sin芦=eg,f×i。价格偏高，不适用于对成本较为敏感的行业(如家式(1)说明，在旋转咖轴系内通过控制i。的幅电行业)。而无位置传感器技术当前在理论和技术值和相位，就可控制永磁同步电动机的转矩。由于上不够完善，实现起来难度较大，且在