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低成本的正弦驱动直流无刷电机控制系统设计 design of low cost brushless dc motor control system based on sine-wave driving method
低成本的正弦驱动直流无刷电机控制系统设计郭小华 ：…{…t…～一…；螂…；………lm…………‘●㈣●槲tt●●∞■ 低成本的正弦驱动直流无刷电机控制系统设计 郭小华 (杭州职业技术学院，杭州310018) 摘要：为了使正弦驱动直流无刷电机控制系统具有较高件价比，提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元 件的低成本正弦驱动直流无刷电机控制方法。该方法使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，从 线性霍尔传感器输出信弓中得到转子位置和速度信息；在此基础七，讨论了基于数字信号控制器dsPIC30F3010A 的三相直流无刷电机控制系统设计，给出rr该系统的硬件电路结构和软件设计方法。实现结果表明了所设计控制 系统合理可行，具有较高性价比。 关键词：直流无刷电机；正弦驱动；磁场定向控制；数字信号控制器 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A ofLowCostBrushlessDCMotorControl Based Design System onSine．wave Method Driving GUOXiao．hua VocationalandTechnical 310018，China) (Hangzhou College，Hangzhou meetthe ofthebetter andlowercostforthebrushlessDC Abstract：Todesignrequirements performance motorcontrol basedonthe methods，this the methodand system sine-driving paperpresenteddesign imple- mentationofthelowcostbrushlessDCmotorcontrol basedonthesine．wave method．which system driving usedlinearhalleffect and informationoftherotor sensorsasthemotorfeedbackdevices．The positionspeed canbeobtainedfromthemeasuredlinearhalleffectsensor thelinearhalleffectsensorsin signalsbyusing for of encodersandlatchedhalleffectsensors used．Furthermore．thethree placeoptical normally design brushlessDCmotorcontrol basedonthe controllerdsPIC30F3010Awasdiscussed phase system digitalsignal andthehardw
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