低成本永磁交流伺服系统设计 design of low cost permanent magnet ac servo system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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低成本永磁交流伺服系统设计 design of low cost permanent magnet ac servo system

钐，设计笋新，．触持电棚 2008年第12期低成本永磁交流伺服系统设计韩安太1，郭小华2 (1．中国计量学院，浙江杭州310018；2．杭州职业技术学院，浙江杭州310018) 摘要：提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。该系统采用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息；在 _罟．凸司鬯30暑l 此基础上，给出一种直接在鼍相静止坐标系中产摩相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服系统应用在工业缝纫机中，实现结果表明了所设计控制系统合理可行，具有较高性价比。关键词：线性霍尔传感器；伺服控制；磁场定向控制；永磁同步电动机中图分类号：TM383．4“文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)12—0016—04 ofLowCostPermanentACServe Design Magnet System HANAn—tail．GUOXiao—hua2 (I．ChinaJihang 310018，China； University，Hangzhau VocationalandTechnical 2．Hangzhou College，Hangzhou310018，China) andarelaitoeture ofAC8erVOcontrol for Abstract：Thedesign implementation systempermanentmagnetsynchronous motor linearHalle盛ectsenso鹅勰themotorfeedbackdeviceswere and informationof using presented．Thepositionspeed wasobtainedfrommeasured effect the of therotor the linearHall 8ensor linearHalleffectSellSOlSin sig加hbyusing place encoder$andlatchedHalleffectsensors novelfield—orientatedcontrol optical normallyused．Furthermore，the algorithm achieved currentI℃ferellCe8inthethree frame．ThisACBerv0control Wus I鹭魄●妊盎譬Qvo+耋醛晕神匦dl嚣豫 Was bygeneratingphase phasestationary system that inindustrial the resultsshowedthe control was applied sewingmachine，andexperiments proposed systemavailable，