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三、液压缸的安装方式（ P55表4.3.5 ） 1、底座式或法兰式 缸筒与机体间无相对运动 2、轴销式 有相对转动 3、耳环式 有相对转动 4、球头式 有相对转动 本章小结 主要概念： 液压缸的类型； 液压缸的差动联接及其特点、应用； 液压缸的五大组成部分； 液压缸的泄漏途径、液压缸的密封； 液压缸的缓冲原理。 复习思考题： P55：3 第四章 液压缸 目的任务 了解液压缸的作用与分类、结构和工作原理。 掌握液压缸主要参数的计算和性能特点。 重点难点 单活塞杆液压缸三种状态下推力、速度的计算 第一节 液压缸的工作原理、类型及特点 作用：液压缸是一种能量转换装置，它将输入的液体压力能转换为机械能输出，实现直线往复运动或往复摆动。 液压缸是液压系统中的执行元件。 一、工作原理（P45图4.1.1） 1、主要结构：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等。 2、双作用单活塞杆液压缸原理阐述 3、主要性能参数 输入：压力p、流量q 输出：推力F、速度v 二、分类： 按运动方式 按结构形式 活塞缸 柱塞缸 摆动缸 伸缩式套筒缸 按特殊用途 串联缸 增压缸 增速缸 步进缸 组合缸 按活塞杆形式 单活塞缸 双活塞缸 单作用式：活塞只能作单向运动 双作用式：活塞可以双向运动 三、特点 结构简单 工作可靠 传动平稳 用途广泛 第二节 液压缸基本参数的计算 一、双活塞杆缸的计算（P46图4.2.1） 已知压力和流量，计算速度和推力 v = q/A = 4q/π(D2-d2) F = （p1-p2）A = （p1-p2）（D2-d2）π/4 特点： （1）两活塞杆直径相等时两腔面积相等； （2）两腔压力相等时，推力相等（等推力特性）； ?????? （3）两腔流量相等时，速度相等（等速度特性）。 二、单活塞杆缸的计算（P47图4.2.2） 特点： （1）两腔面积不等，A1 A2 （2）压力相等时，推力不等；流量相等时，速度不等。不具有等推力等速度特性。 速度、推力计算： 1、无杆腔进油 v1 = q/A1 = 4q/πD2 F1 = p1A1 - p2A2 =π[D2 p1 - (D2-d2)p2]/4 2、有杆腔进油 v2 = q/A2 = 4q/π(D2-d2) F2 = p1A2- p2A1 =π[ (D2-d2) p1-D2 p2]/4 单杆液压缸简单连接比较 由于 A1 A2 所以 v1 v2 、F1 F2 因而 无杆腔进油时，推力较大，速度较小 有杆腔进油时，推力较小，速度较大 应用 无杆腔进油，重载慢速（工作行程）。 有杆腔进油，轻载快速（空回行程）。 3、差动连接（P48图4.2.3） 差动连接：单活塞杆缸两腔相连 特点：同时通入液压油,利用两腔面积差进行工作 速度、推力计算 单活塞杆缸的应用 单活塞杆缸不同连接，可实现如下工作循环： （差动连接）（无杆腔进油)（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 三、柱塞缸（P48图4.2.4） 主要结构：缸体、柱塞、导向套、卡圈、端盖等 特点： （1）缸体内壁与柱塞不接触 ，加工工艺性好，成本低，适用于长行程机床（如大型拉床、龙门刨床）等。 （2）只能单向运动，回程需靠外力（重力、弹簧力、其它单活塞杆缸）或成对使用。 （3）柱塞工作时总是受压，要有足够的刚度。 （4）柱塞重力较大，水平放置易下垂，产生单边磨损，故常垂直使用，有时做成中空（如 导轨磨床）。 速度、推力计算： v = q/A = 4q/πd2 F = pA = π