摆动导杆机构运动特性的解析法研究_邸海燕.pdfVIP

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摆动导杆机构运动特性的解析法研究_邸海燕

27 2 Vo.l27 No.2   2009 4   LightInustryMachinery   Ap.r2009    [ ·] ,    (浙江工业大学浙西分校 机电控制工程系;浙江衢州 324000 )    :, , MATLAB , 并与使用 ADAMS软件分析同一摆动导杆机构 导杆运动输出图形比较。 结果表明, 解析法获得 导 杆运动曲线与 ADAMS仿真得到 导杆运动输出图形完全一致, 从而验证了解析法建立 该机构摆动导杆运动规律数 学模型 正确性。   :摆动导杆机构;运动特性;解析法 :TH112;TP391   :A   :1005-2 895 (2009 )02-0056-04 AnalyticMethoResearchonKineticCharacteristicsof Oscillating-guie-barMechanism DIHa-iyan, ZHANGQing-gong (SchoolofMechanicalanElectricalEngineering, WestBranchofZhejiangUniversityofTechnology, Quzhou324 000, China) Abstrac:tTakingoscillating-guie-barmechanismforexampleinthispape,rthenumericalmoelsofkineticcharacteristics oftheplanarlinkagemechanismwereestablishebyanalyticmetho.Thevisualgraphicsofkineticlawaboutoscillating- guie-barmechanismwererealizebyMATLAB.Thevisualkineticgraphicsonoscillating-guie-barinMATLABwas comparewiththekineticoutputfigureonthesameoscillating-guie-barinADAMS.Itwasproventhatkineticcurvesin MATLABacquirebyanalyticmethoperfectlyagreewithkineticoutputcurvesinADAMSobtainebysmiulation. Theconclusiontestethatthenumericalmoelsofkineticcharacteristicsonoscillating-guie-barmechanism eriveby analyticmethowerecorrec.t Keywors:oscillating-guie-barmechanism;kineticcharacteristics;analyticmetho 0  。 1 [3] , 1.1  [ 1] , 。 1, AB , , ω, l, φ。 1 1 1 [2] e(e l)。 。

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