摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化.pdfVIP

第 37卷第 5期 应 用 科 技 Vo1．37．№ ．5 2010年5月 Applied Science and Technology Mav2010 doi：10．3969／j．issn．1009—671X．2010．05．001 摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化 杨 奇 ，王福伟 ，何 蕾 ，谭 向全 ，李永辉 (1．哈尔滨工程大学机电_T-程学院，黑龙江 哈尔滨 150001；2．哈尔滨东安汽车动力股份公司，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数，它直接决定着减速器的性能．针对 目前设计中短幅 系数往往 由经验选取的问题 ，提出了以单参数最大效能体积 比来确定最佳短幅系数的方法．并基于遗传算法对 摆线针轮行星减速器进行了优化设计，得到了良好的设计结果．通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用 价值． 关键词 ：短幅系数；摆线针轮行星减速器；遗传算法；优化设计 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 文章编号：1009—67tX (2010)05—0001—04 Optimalvalueand optimaldesign ofshortwidth coeffi cientofcycloidpin gearplanetaryreducer YANGQi，WANGFu—wei，HELei，TANXiang—quan，LIYong—hui (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China；2．HarbinDongAn AutoEngineCo．，Ltd．，Harbin150001，China) Abstract：TheshortwidthcoefficientiSanimportantdesignvariableofCycloidPinGearPlanetaryReducer(CPG． PR)．whichdirectlydeterminesthepropertyofCPGPR．Tothequestionthatthedeterminationoftheshortwidth coemcienthasbeendoneSOfaronthebasisofexperience．amethodusedtodeterminetheoptimum valueofitby maximizingtheefficiencyandvolumeratiowithsingleparameterispresentedhere．Andagooddesignresultisob— tainedbyoptimaldesignofCPGPRbasedonGeneticAlgorithm (GA)．Theresearchshowstheoreticalandpracti— calvaluebyexample． Keywords：shortwidthcoefficient；cycloidpingearplanetaryreducer；GA；optimaldesign 短幅系数K，是摆线针轮行星传动的重要参数． 1 以最大效能体积比确定最佳短幅 当针轮分布圆半径和针轮齿数一定时，影响摆线齿 廓曲线和承载能力的主要参数就是短幅系数，它是 系数的方法 在设计过程中可以选择，以便取得最佳传动性能的 1．1 摆线针轮行星传动的理论承载能力 参数，其取值是否得当也直接影响到其他设计参数 为防止摆线针轮与针齿啮合齿面发生疲劳点蚀 值，进而影响到减速器的性能．但在摆线针轮行星减 和胶合破坏，需用接触强度计算，其接触应力可根据 速器的设计过程 中，短幅系数 的确定往往只能根