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WiFiPDR室内分层三维定位技术-中国卫星导航学术年会
第八届中国卫星导航学术年会 候选青年优秀论文公示表
姓 名 贺磊南 出生年月 1993.09 论文编号 CSNC2017-1081 论文题目 室内三维定位
论 文 概 要
研究目的和方法
主要结果与结论
水平定位结果 高度估计结果
水平坐标：WiFi/PDR定位算法能够利用WiFi质心定位结果对PDR累积误差不断校正，并且利用建筑信息和行为模式得到更偏近于真实位置的采样粒子多源融合的定位方案的精度相较于PDR进一步提高，平均误差2.1m。
高度估计：在上楼或下楼结束后，将高度置为楼层高，并直到再次检测到上下楼行为。定位误差产生在上下楼期间，平均定位误差为0.8m，能够有效区分楼层信息。
与现有方法对比
对比本文所提方案与基于EKF的智能手机三轴MARG传感器PDR定位方案的误差概率累积分布（Cumulative Distribution Function，CDF）。可以发现本文技术的中位误差为2.9m，最大误差为6.7m；三维PDR的中位误差为6.0m
1。Tian Zengshan，Zhang Yuan，Zhou Mu，et al．Pedestrian ead Reckoning for MARG Navigation Using a Smartphone［J］．EURASIP Journal on Advances in Signal Processing，2014，2014(1)：1-9． 主要创新点提出一种基于俯仰角速度检测的PDR三维定位方法，利用建筑物信息采样粒子权值消除了累积误差。
科学意义和应用前景
在低精度传感器的智能终端有效的实现能够快速便捷的应用于室内行人定位服务当中，有良好的应用前景。
解决的实际问题
解决了当前室内定位仅局限在二维平面，有限三维定位大多利用气压计估计高度，易受环境、气温变化的影响精度不高的问题
解决了粒子滤波中粒子权值问题
填表说明：请论文作者如实填写表格，字体采用“楷体 小四”，总字数控制在600至800字。
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