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Timoshenko梁点反馈的稳定性
维普资讯 高校应用数学学报A辑 App1.Math.J.ChineseUniv.Ser.A 2006,21(1):15-22 Timoshenko梁点反馈的稳定性 章春国 ,赵宏亮 (1.杭州电子科技大学数学系,浙江杭州 310018; 2.东北师范大学数学系,吉林长春 130024) 摘 要:研究Timoshenko梁点反馈的稳定性.用线性算子半群方法证明了闭 环系统的适定性,并应用算子谱特征得到了闭环系统的强渐近稳定性的充分必要 条件.同时,给出了保守系统的几个能观性不等式+ 关键词:点反馈;稳定性;谱特征;能观性不等式 中图分类号 :O231.4 文献标识码:A 文章编号 :1000—4424(2006)01~0015—08 §l 引 言 近几年,弹性梁的镇定引起了许多人的关注.当梁的横截面与其长度相比较不能忽略 时,必须考虑旋转惯量的影响;而当剪切力引起的位移也不能忽略时,就要利用更精细的所 谓Timoshenko梁振动模型.[1]研究的是Bernoulli—Euler梁点反馈的稳定性,Bernoulli- Euler梁的点反馈控制 的稳定性等价于具有耗散连接的梁的稳定性 ,在最近的几年里已经 有广泛的研究.[2—4]研究的是Timoshenko梁的内部反馈控制或边界反馈控制的稳定性+ 本文旨在研究Timoshenko梁点反馈的稳定性.更确切地说 ,研究下面 Timoshenko梁方程 的初边值问题的稳定性 : f“(,£)一pu”(,£)+户 (,)+ “f(,£) 一0, 0 .27 丌,t 0, 1%(,)一q (,£)一pu (,£)+p~o(x,£)+ (,£) 一0,0 丌,t0, Iu(O,£)=uOr,f)一 (o,£)一 (Tr,£)=0, t0, I“(z,O)一 “。,“f(,O)一72.。,(,O)= ,仍(,O)= , 0.27 丌. (1.1) 这里上标 “撇”表示对空间变量 .27的导数,“(,£),(,f)分别表示 t时刻梁在 处的横向位 移与全转角,P,q是正常数, 是集中在固定点 ∈(o,丌)的Dirac质量.为了方便起见,假定 梁的长度为 丌,边界条件的力学意义为梁的两端是简支的. 收稿 日期:2003—02—21 基金项 目;杭州电子科技大学科研基金 ;数学天元基金 维普资讯 16 高校 应 用数 学 学报 A辑 第 21卷第 l期 系统(1.1)在t时刻梁的能量为 E(f):if-o(pI“7一1+g11+1“1+11)d. (1.2) 本文利用算子半群理论 得到闭环系统 (1.1)的适定性;应用算子谱特征给出闭环系统 (1.1)的强渐近稳定性的充分必要条件;最后给出保守系统的几个能观性不等式. §2 闭环系统的适定性 引入函数空间: H~o(0,7c)XH (O,7c)×L (O,7c)XL (O,7c), 其中H (O,7c)是一阶Sobolev空间(参见[6]). 由能量二次型诱导的内积和范数为: ((l, ,l,1) ,(“2,他, ,2)) =:: l[户(一仍)(瓦一 )+g +121+5f,。]d, ll(“,,,)ll =l[户I“一 I+qII+II+II。]d. 定义 Y一[z-i(o,丌)NH (o,)NH (,7c)]X [-//(o,7c)NH (o,)NH (,7c)]× H6(O,7c)×日 (O,7c). 对于(“,9,,)∈Y,定义y上的范数为
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