S7300_使用SFB 41_FB 41 _CONT_C_进行连续控制.pdfVIP

使用SFB 41/FB 41 CONT_C进行连续控制 引言 SFB/FB CONT_C (连续控制器)在SIMATIC S7可编程逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变 量来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PID控制器的子功能使控制器适应过 程的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配(菜单路径：开始 Simatic Step7 分配PID控制 参数)。开始 Simatic Step7 分配PID控制(英文) 中提供了在线电子手册。 应用 可以使用该控制器作为PID固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。该控 制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的PID控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进 行扩展，为使用成比例执行机构的两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。 注意 只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中 断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。 描述 除了设定值和过程值分支中的功能，SFB/FB还通过持续操作变量输出和手动影响操作值的选项实现 了完整的PID控制器。 下文提供了对这些子功能的详细说明： 设定值分支 以浮点格式在SP_INT输入键入设定值。 过程变量分支 可以外设(I/O)或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于 -100和+100 %间的浮点格式值： 100 Output of CPR_IN = PV_PER 27648 PV_NORM功能根据以下公式统一CRP_IN输出的格式： PV_ NORM的输出= (CPR_ IN的输出) * PV_FAC + PV_OFF PV_FAC 的默认值为1，PV_OFF的默认值为0 。 出错信号 设定值和过程变量间的差异就是出错信号。为消除由于操作变量量化导致的小幅恒定振荡(例如，在 使用PULSEGEN进行脉宽调制时)，将死区应用于出错信号(DEADBAND)。如果DEADB_W = 0 ，将 关闭死区。 PID算法 PID算法用于定位计算。比例、积分(INT)和微分(DIF)操作以并联方式 接，因而可以分别激活或取 消激活。这使对P、PI、PD和PID控制器进行组态成为可能。还可以对纯I和D控制器进行组态。 手动值 可以在手动和自动模式间进行切换。在手动模式下，使用手动选择的值更正操作变量。积分器(INT) 内部设置为LMN - LMN_P - DISV，微分单元(DIF)设置为0并在内部进行匹配。这意味着切换到自动 模式不会导致操作值发生任何突变。 操作值 使用LMNLIMIT功能可以将操作值限制为所选择的值。输入变量超过限制时，信号位会给予指示。 LMN_NORM功能根据以下公式统一LMNLIMIT输出的格式： LMN = (LMNLIMIT的输出) * LMN_FAC + LMN_OFF LMN_FAC 的默认值为1，LMN_OFF的默认值为0 。 也可以得到外设格式的操作值。CPR_OUT功能根据以下公式将浮点值LMN转换为外设值： 27648 LMN_PER = LMN 100 前馈控制 可以在DISV输入前馈干扰变量。 初始化 SFB 41 CONT_C有一个在输入参数COM_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。 在初始化过程中，将把积分器内部设置为初始化值I_ITVAL 。以周期性中断优先级调用它时，它会从 此值开始继续工作。 将所有其它输出设置为它们各自的默认值。 故障信息 不使用出错输出参数RET_VAL 。 CONT_C方框图 SP_INT PVPER_ON GAIN PV_IN DEADBAND