格雷码Gray编码器与单片机的接口设计.pdfVIP

ISSN1008-9446 承德石油高等专科学校学报 第11卷第2期，2009年6月 石丽西了磊瓦石i of Petroleum V01．1 2009 Journal 1，No．2，Jun Chengde College 格雷码(Gray)编码器与单片机的接口设计 张宝树。王丽艳 (承德石油高等专科学校训练中心，河北承德067000) 摘要：介绍了格雷码编码器与89C51单片机的接I=I设计，给出了详细的接I=l电路图、格雷码到二进制的转换 算法、编码器接口程序实例，对工程实践中针对位移、角度等物理量的测量、数据采集和处理具有一定的实用 参考价值。 关键词：格雷码；编码器；单片机 中图分类号：TP368．1文献标识码：B 文章编号：1008-9446(2009)02-0045-05 Interfaceof Encoderand DesignGray Single-chipMicrocomputer ZHANGBao．shu．WANG Li．yan CentreofIndustrial Petroleum 067000，Hebei，China) (Training Technology，ChengdeCollege，Chengde introducestheinterfaceof encoderand Abstract：The design paper Gray single-chipmicrocomputer of to interfacesoftware． intel89C52，interfacecircuit，transformalgorithmGraybinarysystem，and Thearticlehassome referencevalueto themeasureof and etc．in practical positionangle engineeringpractice． Keywords：Gray；encoder；single-chipmicrocomputer 笔者在某项工程设计中，针对测量对象的位移测量精度要求比较高的实际需要，采用了由德国 化一个分辨单位，编码仅有一位发生变化，例如，当十进制数7变为8时，则对应的格雷码由0100变为 了变化。对于某一个具体实现BCD码的电路而言，如果四位二进制不能严格地同时发生变化，就有可 能出现下列情况： 7 6 4 0 8 0110010000001000 01ll 虽然最终的结果是从7变到了8，但出现了错误的中间转换过程。若无措施禁止这些中间错误结 果输出，将产生较大的误差。若采用了格雷码输出，由于只有一位数据变化，则没有中间错误结果产生。 这也是格雷码作为一种数据形式倍受欢迎的根本原因。采用格雷码编码的传感器抗干扰性很强，但是 应用起来不是很方便。因为：一方面格雷码编码器与单片机的接口(硬件与软件两方面)需要设计者具 有一定的能力；另一方面格雷码编码比较复杂，不够直观，在计算机上直接处理也比较困难，一般还需要 转换成二进制编码。 1 ROQ425型编码器介绍 格雷码编码器的内部刻度盘与转轴同轴，转轴旋转时，位置固定的光电管扫描刻度盘，产生连续不 断的格雷码，实现对转轴旋转角度的转换。如果将编码器与转轴相连，就可以间接测量被测对象的位移 收稿13期：2008-12-28 作者简介：张宝树