基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.25万字
约 5页
2017-07-31 发布于河北
举报
版权申诉

基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计

·控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术文章编号：!! # $$%（$% ）’ # %$ # ( 基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计 !，$ $ 蒋文萍，车延博（!7 天津理工大学机械学院，天津) : !’!；$ 7 天津大学电气与自动化工程学院，天津) :*$ ）摘要：永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精度控制，无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法。提出了基于;!%= $ 单片机实现?@A; 无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流程。该系统的实现，对于类似系统的开发具有借鉴意义。关键词：数控机床伺服系统；;!%= $ 单片机；无位置传感器控制；无刷直流电机中图分类号： BC$*:) ) ) 文献标识码：D !#$% ’( )* +,-’ +#’,./## *’0,’/ +1#02 34#$% ’ 5*6 EFDGH I41J5.12!7 $ ，K+ L-1JM9$ （!7 A45-NO,41O 9P ;48Q-1.8-/ 4/48ON91.8R ，B.-10.1 S1.T4NR.OU 9P O48Q19/92U ，B.-10.1 : !’!，Q.1- ；$ 7 V8Q99/ 9P +/48ON.8-/ +1.244N.12 W DXO9,-O.91 ，B.-10.1 S1.T4NR.OU ，B.-10.1 :*$ ，Q.1- ） )7#0,480 ： . U$*,’$’( ,’$( #7’5)*’:# 8D #$*B #7#($, ;# ’$ 4 ()$ ,#( 66:* #7#($,# ;’ GD , . . 5);’$ (? -’ *%$* ( 5);$B$ 6*$5;#$7 5’(* 4 #6$$% ’% 6#;(;’9 #$’#* $## 5’(* *$5$;B$# ,*$ (($’ . . (;’ ;’ ()$ ;($*(:*$? C);# 66$* ;’(*%:5$# ()$ ,$()% 4 4$(5);’ ()$ *(* 6#;(;’ ’% #6$$% +7 Q$* 5*## . . . 9 . ;’# 4 ()$ ’’ 5’%:5($% 6)#$I# +5A MFN ? 8 #5)$,$ 4* #$’#* $## %*;B;’ 4 !PEDF +7 3/1 (*6$ Q;% =B$ 5,,:((;’ =;() ()$ F3aD2/b *:6 ;# 6*6#$%? -(# ;,6;5(;’ ;# # %;#5:##$% 4* *$4$*$’5$ ;’ 4:(:*$ *$#$*5) ? :1 ;’,# ： . #$*B #7#($, ;’ GD ,5);’$ (K F3aD2/b *:6 K #$’#