基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计.pdfVIP

应用研究 APPLICATION 基于单片机及传感器的浮渣铲除 机器人的设计 nofFloatiWeedRobotBased Desig ng on andSensors Microcomputer SingleChip 时国平1陈君2 1安徽池州学院物理与机电工程系(安徽池州247000) 2江西井冈山市新城工业园管理委员会(江西井冈山343000) 摘要：基于单片机及多种传感器，完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实 瑰对机器人的智能控制0通过超声测距传感器来探测外部环境信息，检测轨道上障碍物浇铸盒的到 来，信息反馈给微处理器发出控制指令，控制浮渣铲除机器人的运动，并能实时显示机器人各关节位置。 荚键词：筚片机机器人传感器 Abstract：Thisfinisheda weedindustrialrobotwith functionsbasedon design floating many single曲ip and ofsensors．89C51 is也ecore the ofthe putermany妇ds of龇system,achievingintelligent‘control on sounddistancesensorscan theexternalenvironment examinetheobstacleboxarrival survey information，tO casting thetrack．The toItb；e controlinstructionsandcontrolthe weedto informatiOnsentback microprocessot floating move， andrealtimeofvarious oftherobot． display jointsposition RobotSensor Keywords：Singlechipmicrocomputer 渣铲除都是由人工完成的，工人劳动单调乏味，而且 1前言 作业环境恶劣一高温、多粉尘、空气质量差等。本文 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算 设计制造了一种5自由度、全电动空间关节型工业机 机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前 器人。 沿领域的技术。机器人技术应用范围遍及工业、科技 单片微型计算机以其功能齐全、体积小、价格低 和国防的各个领域。在日本，工业机器人应用最多的 廉、可靠性高等优点，已在国民经济的各个领域得到 工业部门依次为电机制造、汽车制造、塑料成型、通 了广泛的应用，单片机和传感器的有机结合给机器人 用机械制造和金属加工等。同时工业机器人应用不断 技术带来了广阔的发展空间。本文根据单片机控制及 的向各个领域扩展。