基于单片机和cpld的多维步进电机控制技术研究.pdfVIP

第28卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．28No．8 Chinese ofScientificInstrument 2007年8月 Journal Aug．2007 基于单片机和CPLD的多维步进电机控制技术研究 刘金华，林家明，王彦钦，孙若端 (北京理工大学光电工程系光学测量实验室北京100081) 摘要：本文介绍了利用STC增强型51内核单片机和CPI。D联合控制光学平台多维步进电机的技术研究。针对光学测量中 的应用给出多维步进电机控制器的方案没计，着重阐述单片机与CPLD硬件接口和数据通信协议，及多维电机同步控制的实现 方法，列举部分VHDL程序和仿真波形，并介绍了单片机外围功能器件、接几及单片机程序流程图。 关键词：步进电机；刚℃单片机；CPLD；VHDL in of ofMCUandCPLDthecontrol Application multi_dimensionmotor stepping Liu Ruoduan Jinhua，LinJiaming，WangYanqin，Sun Institute 100081，China) (DepartmentofOpticalEngineering，BeijingofTechnology，Beijing Abstract：This theresearchofcontrol for multi—dimension paperpresents technologyopticalstage’s step motorthecombinationofadvancedSTC8051MCU main of andCPLD．The by design in motorcontroller of measurementisintroduced．Thehardwareinterface step optics connecting application to MCUandCPLD，communicationusedtotransmitinformation，andthemethodrealizesimulta— protocol ofmulti--dimensionmotorare essential and neouslyrunning step primarilydiscussed．Finally，theprogram simulatedwaveareshownandtheMCU and flow signal peripheralcomponents，interfaceprogramdiagram aredescribed．