位光电轴角编码器处理电路硬件设计.pdfVIP

第 卷第 期 东 北 师 大 学 报 （自 然 科 学 版 ） - 578+-47+ 年 月 （ ） !* , 97:;=8747;?@A=B?47;C=8DEFA;BE? 4=?:;=8HIEAIAJKE?E7 HA?ACMA;!* G L !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ［文章编号］ （ ） %$%-!!*$!%$# 位光电轴角编码器处理电路硬件设计 !( % ! % 姜志宏 ，姜晓梅 ，张 宇 ，贺 琳 （ 长春工程学院电气与信息学院，吉林 长春 ； %+ %%! 长春师范学院物理系，吉林 长春 ； !+ %! 哈尔滨工业大学物理系，黑龙江 哈尔滨 ） + %#% ［摘 要］ 阐述了 位光电轴角编码器的结构、工作原理、硬件电路设计处理过程和软件编 !( 程特点 在编码器精码处理电路中，采用 转换器，简化了模／数转换电路的硬件空间， + ’./-*( 提高了系统的稳定性和可靠性；在编码器信号处理电路中，采用了高速单片机-0%,*10进行 运算、控制，提高了系统工作的实时性；粗码道光强自动补偿电路的设计，提高了系统长期使用 的稳定性+ ［关键词］ 光电轴角编码器；单片机；码道 ［中图分类号］ ［学科代码］ · ［文献标识码］ 23!%! #%-( ’ ! 引言 光电轴角编码器是位移控制方面应用最为广泛的角度传感器，是一种集光、机、电一体的数字测角 装置，它采用光电技术将轴角信息转换成数字代码，与计算机和显示装置连接后可实现动态测量和实施 ［］ 控制 % 光电轴角编码器包括光学技术、精密加工技术、电子处理技术和计算机技术 ，它被广泛地应用 + 于各种经纬仪、天文望远镜的主轴控制、高精度计算机数字控制（ ）系统及各种环境温度较宽的角度 040 ［ ］ 测量仪器中!) 在光电轴角编码器处理电路中，硬件设计至关重要，直接影响整个系统的分辨率和精 + 度、系统的运行时间、采样／保持电路的数目、编码器的性价比等+ 光电轴角编码器的组成及工作原理 能够检测回旋体运动状态的编码器叫做轴角编码器 而基于光电转换原理的轴角编码器称为光电 + 轴角编码器+ !! 光电轴角编码器的组成 位绝对式光电轴角