PMSM驱动系统位置传感器偏转故障的诊断与容错 Fault Diagnosis and Tolerant Method on Position Sensor Deflection of PMSM Electric Drive System.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMSM驱动系统位置传感器偏转故障的诊断与容错 Fault Diagnosis and Tolerant Method on Position Sensor Deflection of PMSM Electric Drive System

EI正CTRICDRIVE2013V01．43No．5 电气传动2013年第43卷第5期 PMSM驱动系统位置传感器偏转故障的诊断与容错孙宁1，孙天奎2，杜博超2，宋立伟2 (1．中国能源建设集团黑龙江省电力勘察设计研究院，黑龙江哈尔滨 150001；2．哈尔滨工业大学电气学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：电动汽车驱动用的永磁同步电机系统，由于经常工作在振动等恶劣环境，其传感器容易出现偏转而造成故障。针对这个问题提出了一种在线监测传感器偏转故障和实时容错的方法。该方法根据电机驱动系统输入功率与输出功率之间的关系选取故障特征量，并通过此故障特征量来检测转角误差，同时利用转角与故障特征量之间的关系对误差角度进行估算，以使电机容错运行。对该方法进行了仿真验证，并证明了该方法的有效性和可行性。关键词：电机；电驱动系统；永磁同步电机；位置传感器偏转故障；故障诊断；容错中图分类号：7IP206．3 文献标识码：A Fault andTolerantMethodonPositionSensor Diagnosis of Drive DeflectionPMSMElectricSystem SUN Tian·kui2，DUBo—cha02，SONGLi—wei2 Nin91，SUN lnsitute Power and Research (1．Heilongiiang ofElectricExplorationDesign，ChinaEnergyEngineering and Co．，Ltd．，Harbin150001，Heilon百iang，China：2．SchoolofElectricalEngineering Group Institute Automation，Harbin ofTechnology，Harbin150001，Heilon百iang，China) ofelectricdrive invehicle workin vibrationenvironment，SOits Abstract：ThePMSM system always poor deflectionfaults．Fortheissue，anewonlinefauh andtolerantmethodWas sensor occur position easily diagnosis relationbetweenthedetected andcalculated fault to the power，an proposed．According inputpower output wasdefinedtodetectthedeflectionenor．Andestimatedtheerrorundertheirrelationt