PLC技术在自动门控制系统中的应用 PLC Technology Used in Automatic Door Control System.pdfVIP

PLC控制技术 PLC技术在自动门控制系统中的应用 刘四妹 (南京工程高等职业学校电子工程系，南京211135) [摘要]介绍基于PLC技术的自动门控制系统工作原理和设计步骤，以及自动门控制系统的控制流程图、接线 图，最后对该系统进行了通电调试。 关键词 PLC自动门编程 0引言 系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由主 控器作出判断，如需关自动感应门，主控器通知马达 随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便 作反向运动，关闭自动感应门扇。 生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。基于 需要说明的是：在自动门安装前，工程商应根据 PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高， 实际情况选择采用内藏式还是表面式安装，同时考虑 体积小，设计、使用和维护方便等优点。在商场、公 门与开口的位置、门的尺寸重量、电源开关、是否安 共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动 装辅助光线感应器等，且必须考虑横梁和门框对门的 门已得到广泛应用。 承受能力。 1 PLC自动门控制系统工作原理及工艺要点 2PLC技术实现自动门控制 PLC自动门控制系统通过采用红外热释电传感器 下面介绍采用三菱FX：。系列PLC的自动门控制系 检测人体所发出的8～13／um的红外线来控制门的开 统的主要设计步骤。 闭。红外线传感器实时检测进入感应区域的移动物 步骤l：任务的提出。自动门控制示意图如图1所 体，当移动物体进入感应区时，红外线传感器发送信 示。人靠近自动门时，红外感应器XO为ON，Y0驱动 号到PLC，PLC控制电机转动，使门开启，当感应到 电机高速开门；当门碰到开门减速开关X1时，变为低 移动物体已不在感应区域时关门。 速开门；当门碰到开门极限开关X2时，电机停转，开 平滑式自动感应门机组由以下部件组成。 始延时。若在0．5s内，红外线感应器检测到无人，Y2 (1)主控器是自动感应门的指挥中心，它通过内部 起动电机高速关门，当门碰到关门减速开关X3时，改 编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥 为低速关门；当门碰到关门极限开关X4时电机停转。 马达或电锁类系统工作；同时工作人员可通过主控器 在关门期间，若感应器检测到有人，停止关门，延时 调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2)感应探测器负责采集外部信号，当有移动物体 0，5s后自动转换为高速开门。 进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号。 (3)动力马达可提供开关门的主动力。 (4)自动感应门扇行进轨道用于约束门扇的吊具走 轮系统，使其按特定方向行进。 (5)门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在 图1自动门控制示意图 动力牵引下带动门扇运行。 步骤2：确定I／O点分配表，画出PLC外部接线 (6)同步皮带(有的厂家使用