代替人手的高速并联机械手.PDF

代替人手的高速并联机械手（ 3-5轴） 代替人手的高速并联机械手（ 3-5轴） 代代替替人人手手的的高高速速并并联联机机械械手手（（ 33--55轴轴）） 完成单位 物联网工程学院 江苏省无锡市蠡湖大道1800号物联 通讯地址 邮 编 214122 联 网学院C231 系 成果完成人 于振中 职称/职务 讲师/教师 电 话 0510 方 联系人 于振中 职称职务 讲师教师/ / 电 话 0510 式 0510-851971 yzzrobot@126.co 手 机 传 真 E-mail 978 09 m 知识产权 □发明专利 □√实用新型专利 □外观设计专利 □其他 形式 成 专利状况 1、申请专利4项 2、已授权专利 项 果 成果体现 □新技术 □新工艺 □新产品 □新材料 □√新装备 基 形式 □农业、生物新品种 □矿产新品种 □其他应用技术 本 □电子信息 □能源环保 □√装备制造 □生物技术与新医药 情 所属领域 □新材料 □农业食品科技 □海洋技术 □其他 况 技术成熟 □研制阶段 □√试生产阶段 □小批量生产阶段 程度 □批量生产阶段 □其他 一、简要综述 高速并联机械手用于代替人手实现高速取放作业。根据不同需求3-5 轴可选。 成果简介 二、具体介绍 1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为： 1 120 / （ ）速度快，可达 次分钟； （2）操作简单、普通工人即可使用； （3）性价比高； （4）易冲洗，可用于食品加工行业； （5）集成视觉系统，智能程度高。 4轴 2、创新要点 1 3-5 （ ）优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 轴灵 活选配； 2 （ ）集成视觉系统，实现智能化作业； 3 （ ）抓取运动物体，提高工作效率。 3、效益分析 目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机 2-4