橡胶压块机机电液系统设计与应用.pdfVIP

第30卷第1期 燕山大学学报 V01．30NO．1 JournalofYanshan Jan．2006 2006年1月 University 007—791 8-05 文章编号：1 X(2006)01—001 橡胶压块机机电液系统设计与应用 赵静一1，姚成玉2，陈东宁1，温茂森1 (1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004；2．燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛066004) 摘 要：在分析橡胶压块机的工艺原理及压块机主机结构等现有技术的基础上，采用多学科综合研究方法，综 合阐述了国内外压块机机电液三方面的技术水平和设计理念，完成了插装阀液压动力系统的设计和PLC电控系 统的可靠性设计。通过应用实践验证设计的正确性和合理性，可在其他类型的打包压块机推广使用。最后提出 了压块机机电液控制系统尚需解决的问题和研究内容。 关键词：橡胶；压块机；机电液系统；插装阀；PLC；可靠性 中图分类号：THl37文献标识码：A 最大码垛能力为600袋7小时“1。 0 引言 橡胶在石油化工的生产中占有重要地位，橡胶 1 压块机机械部分结构及原理 压块机是其后处理设备中的关键设备之一。目前， 压块机系统由压块机、液压系统及PLC控制 齐鲁石化、大庆石化、吉林石化、兰州石化、茂名 及检测系统组成，如图1所示。压块机是将橡胶胶 石化、燕山石化等公司都有橡胶生产线。其中大庆 粒挤压成块的专用设备，属于打包压块型液压机， 石化公司5万t／a顺丁橡胶后处理车间的包装码垛 主要由压块机机体、垂直液压缸和水平液压缸及位 生产线采用两条对称的包装机组，是由哈尔滨工业 置检测部件等组成犯1。 大学机器人研究所研制的。 该生产线有5个主要部分：1)电子定量机， 主要完成橡胶物料的精确定量为25埏，针对胶料 粘度较大、流动性差、容易挂称的特点，采用低速 振动喂料和切刀破碎相结合的方式进行细流给料， 使橡胶粒度达到8mm，称重精度达0．2％。2)压 ITlm3 块机，把精确定量的胶料压成700×350×140 的胶块，然后送至输送机上。3)金属检测和重量 复测系统，完成成品的质量监测，金属检测器能检 图1压块机系统结构 出由①3mm的铁磁性碎片和$4mm的非铁磁性金 Structureofthe Fig．1 press 属碎片，重量复称的精度为0．1％，对不合格品进 system 行声光报警，然后人工处理。4)包装机，对胶块 图2为压块机本体结构原理图。压块机从装 进行薄膜和纸袋包装，包括薄膜热合包装机和纸袋 料、散料压实、成块到将胶块推出料腔4个阶段为 包装机。5)机器人码垛工作站，包括缓停机、转 一个循环周期：1)装料阶段：水平缸带动活动料 位机、编组机、直角坐标型码垛机器人、托盘仓、 筒对正固定料筒，经电子秤称好的散料经活动料筒 托盘输送机、垛盘输送机和叉装架，由码垛机器人