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中型超级大摆锤 电气设计计算书 北京九华游乐设备制造有限公司 目录 1主要技术参数……………………………………………………………………...2 2 机械设计参数……………………………………………………………………..2 3 电机选型…………………………………………………………………………..3 4 电机控制选型……………………………………………………………………..3 5 工艺流程顺序……………………………………………………………………..3 6 电气控制组成……………………………………………………………………..3 7 容量………………………………………...……………………………………...6 8 供电导线截面积计算（参考值）………………………………………………..6 TOC \o 1-3 \h \z \u TC \l 1 1 主要技术参数 1.1 乘员总数 42人 1.2 最大复摆角度 ±110° 1.3 摆动半径 16.3m 1.4 最大复摆线速度（±110°） 21m/s 1.5 转盘直径 9m 1.6 转盘速度 9.5r/min 1.8 运行时间 约3min 2 机械设计参数 2.1 主驱动 2.1.1主驱动功率计算 △W=mg△h=24095*9.8*12.52（1+sin20°）=3.97*10J P=△W /（t*η）=3.97*10/（22*0.855）≈212kW 其中：△W 势能增加值 m 摆动部分质量 △h 运行高度变化量 t 驱动运行实际时间 η 机械驱动总效率=0.855 单次摆动周期t=2Π=2*3.14≈8.1s r 摆动半径16.3m；g=9.8m/s 设备到达±110°时间（仿真计算）为68s。t=68/3≈22s 减速机机械效率=0.95；机械效率=0.9 2.1.2主驱动速度计算 减速机减速比i=25.4 减速机小齿轮齿数：27； 回转支撑齿数：127→i=127/27=4.704 电机转速n=1500*400/440/60=1364/60=22.73r/s 速度变换公式：v=ωr =2πf r=2πn r/i =2*3.14*22.72*16.3/119.5 =19.46m/s 其中f=1364/60=22.73r/s 根据公式：mgh=1/2mvv h=L（ cosβ-sosα） v= ±110°时=20.7m/s →n= 1450r/min →U=425V ±90°时=17.87m/s→n=1252r/min →U=367V ±70°时=14.52m/s→n=1017r/min →U=298V 2.2 角度计算用编码器 1024 脉冲数/度=1024*7.0555/360=20.069脉冲数/度 显示度=1024脉冲数/20.069脉冲数 小齿轮齿数：18； 回转支撑齿数：127→i=127/18=7.0555 2.3 旋转驱动 座椅转盘相对于吊臂轴的质心转动惯量J=7.95*10kgm 质心回转半径r=3.46m 转盘转速n=9.5rmp 启动时间t=30s 仿真启动转矩=8880Nm；运行峰值转矩=12500Nm 变速箱齿轮比i=26.35 小齿轮齿数22；回转支撑齿数131；→i=22/131=0.168 减速机效率=0.93；机械效率=0.9→η=0.837 T=J*α=7.95*10*9.5/30=25185Nm 选