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基于Simulink的船舶回转控制研究_付昭斌

第 39 卷第 1A 期 舰 船 科 学 技 术 Vol. 39, No. 1A 2017 年 1 月 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Jan. , 2017 基于 Simulink 的船舶回转控制研究 付昭斌 (钦州学院,广西 钦州 535011) 摘 要: 船舶全回转推进装置是目前船舶设计行业研究的热点之一,其应用范围非常广泛,这是因为其具有 推进效率高、灵活性好和维护成本低等优点。但船舶全回转推进装置的发展仍然不够完善和深入,其发展的潜力还 有待进一步地挖掘。如果能够同时深入研究其非线性的特点,那么将有效提高开环控制的精度。本文将结合智能控 制技术,深入研究船舶全回转推进装置的控制系统。 关键词:全回转;精度;智能控制;Simulink 中图分类号:U671.4 文献标识码:A 文章编号: 1672 – 7619(2017)1A – 0031 – 03 doi :10.3404/j.issn.1672 – 7619.2017.1A.011 Research on ship turning control based on Simulink FU Zhao-bin (Qinzhou University, Qinzhou 535011, China) Abstract: Marine full rotation propulsion system is one of the hot topics in the research of ship design industry. Its ap- plication scope is very wide. This is because it has the advantages of high efficiency, good flexibility and low maintenance cost. However, the development of the whole rotary propulsion device is still not perfect and thorough, and the development potential is still to be further excavated. If we can further study the characteristics of its nonlinear, it will effectively improve the accuracy of open-loop control. In this paper, it will delve into the control system of marine full swing propulsion plant. combining with intelligent control technology. Key words: full swing ;accuracy ;intelligent control ;simulink 0 引 言 和研制高效的推进装置已成为整个船舶制造行业不得

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