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应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析_柳学敏
机械设计与制造 第4 期 136 Machinery Design ＆ Manufacture 2016 年4 月 应用Simulink 铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析 1 1 2 柳学敏 ，熊 玮 ，冷 静 （1.武汉轻工大学电气与电子工程学院，湖北武汉 430023 ；2.湖北警官学院信息技术系，湖北武汉 430034） 摘 要：在车辆运行中，根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制，既可提高车辆动力性，又能减小机构之间的 冲击和磨损，提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆，采用牵引力控制系统，对车辆运行中的滑转率进行监测，使用模糊 控制系统对牵引力进行控制，从而有效控制电机的输出转矩，以实现不同运行路面滑转率的有效控制。搭建铰接式电动 轮车辆的整车动力学模型，对转向过程中的动力学方程进行分析；并搭建电机控制模型和适合本系统的牵引力模糊控制 器；基于Matlab/Simulink 将模糊控制器与整车模型集成整车牵引力模糊控制分析模型，对低附着系数路面、对开路面、高 低附着系数对接路面的整车运行状况进行分析。由分析结果可知：车辆在不同附着系数运行时，滑转率模糊控制系统有 效减小车轮的打滑程度，使得路面提供的附着力得到最大程度的利用，保证车辆行驶稳定性，提高行车安全性，控制取得 很好的效果；分析方法和分析结果为此类研究提供参考。 关键词：铰接式电动轮车辆；模糊控制；电动机；牵引力；滑转率；附着系数 中图分类号：TH16 ；U463.4 文献标识码：A 文章编号：1001-3997 （2017）04-0136-04 DOI:10.19356/ki.1001-3997.2017.04.035 Modeling and Analysis of Traction Force Fuzzy Control in Articulated Electric-Drive Vehicle Based on Simulink 1 1 2 LIU Xue-min ，XIONG Wei ，LENG Jing （1.School of Electrical and Electronic Engineering，Wuhan Polytechnic University ，Hubei Wuhan 430023，China；2.Depart- ment of Information Technology，Hubei University of Police，Hubei Wuhan 430034，China） Abstract ：In the operation of the vehicle ，according to the different road condition ，the traction force output can be reasonably controlled ，which can improve the dynamic performance of the vehicle ，and reduce the impact and abrasion between the mechanisms that improve the whole li
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