基于车载激光扫描的城市道路提取方法张达.pdfVIP

30 2016 7 测 绘 通 报 年 第 期 : ， ， ． ［J］． ，2016 (7) － 引文格式 张达 李霖 李游基于车载激光扫描的城市道路提取方法 测绘通报 :30-34．DOI :10．13474 /j．cnki．11 2246．2016．0218． 基于车载激光扫描的城市道路提取方法 ， ， 张 达 李 霖 李 游 ( ， 北武汉430079) 武汉大学资源与环境科学学院 湖 Urban Ｒoads Automated Extracting from Mobile Laser Scanning Point Clouds ZHANG Da ，LI Lin ，LI You 摘要: ， ， 针对利用车载激光扫描数据进行道路信息提取的问题 通过分析城市环境中道路与邻近区域点云的高程差异 结合区域生 ， 。 ， ， 长等图像处理算法 提出了一种城市道路提取方法 该方法算法简单 无需其他辅助数据 利用立得公司提供的两份点云数据进 ， 、 、 97% ， 、 。 行试验 道路提取结果的正确性 完整性 提取质量都超过 对于无固定宽度道路 曲线道路等的适应情况也较好 关键词: ; ; ; ; 车载激光扫描 道路提取 高程梯度特征图像 阈值分割 区域生长 中图分类号:P237 文献标识码:B 文章编号:0494-0911 (2016)07-0030-05 ， ， 道路信息作为一种重要的基础地理信息 在城 针对以上问题 本文通过对城市环境中道路与 、 、 ， 市规划 智能交通 应急响应等领域都发挥着重要作 邻近区域之间的高程差异进行分析 提出了根据点 ， 、 、 用 如何高效率 高精度 低成本地进行道路信息的 云数据生成高程梯度特征图像后结合区域生长等图 ［1-4］ 采集也成为近年来的研究热点 。车载激光扫描 像处理算法快速提取城市道路的方法。 ， 作为一种新的空间数据采集手段 以车辆为搭载平 、 ， GPS 、INS 、 、CCD 一 车载点云的道路提取方法 台 集成 激光扫描仪 相机等多种传 ［5］ ， 、 、 感器 在车辆行进途中实时采集建筑物 植被 道 ，