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基于ethernet／ip综采机器人一体化智能控制平台设计 - 地理研究
第４５卷第５期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ４５ Ｎｏ５ ２０１７年 ５月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｙ ２０１７ 基于Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ ＩＰ 综采机器人一体化智能控制平台设计 １，２ １，２ １，２ １，２ 黄曾华 ，南柄飞 ，张科学 ，冯银辉 （１ 煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院，北京 １０００１３；２ 中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京 １０００１３） 摘 要：为提供煤矿综采装备成套解决方案，联合相关采、支、运等制造及控制厂家，集成综采工作面 成套装备、技术和Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ ＩＰ 通信协议，设计了综采机器人一体化智能控制平台系统；研究了综采机 器人控制技术，建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型，提出了综采工作面内“１人 巡视、无人操作”的采煤模式；建立了综采一体化控制中心，设计了综采设备通信接口和协议标准方 案，实现了综采机器人控制设备安全生产。 最后，通过在煤矿综采过程中运行该系统平台，使基于 Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ ＩＰ 综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。 关键词：综采机器人；通信协议；采煤智能化；智能矿井 － － － 中图分类号：ＴＤ３５３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１７）０１ ０００９ ０７ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｍｉｎｉｎｇ ｒｏｂｏｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ ＩＰ １，２ １，２ １，２ １，２ Ｈｕａｎｇ Ｚｅｎｇｈｕａ ，Ｎａｎ Ｂｉｎｇｆｅｉ ，Ｚｈａｎｇ Ｋｅｘｕｅ ，Ｆｅｎｇ Ｙｉｎｈｕｉ － （１Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｂｒａｎｃｈ，Ｃｈｉｎａ ＣｏａｌＲｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００１３，Ｃｈｉｎａ；２Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｔｉａｎｄｉ Ｍａｒｃｏ － Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏ ，Ｌｔｄ ，Ｃｈｉｎａ Ｃｏａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｓｅｔ ｏｆ ｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｒｆｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｃｏａｌ ｍｉｎｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｍｉｎｉｎｇ， ｂｒａｎｃｈ，ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｔｈｅｒｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ，ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｆｕｌｌｙｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｆａｃｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｔｅｃｈｎｏｌ⁃ ｏｇｙ ａｎｄ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ ＩＰ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｆｕ
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