无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序.docVIP

《无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序》 .INCLUDE 240x.H ;--------------------------------------以下定义常数和变量-------------------------------------------------- KP .SET 245 ;电流调节比例系数, 0.12的Q11格式 KPS .SET 100 ;速度调节比例系数 .BSS CAPT,1 ;换相控制字 .BSS COMP,1 ;更新占空比的比较值,由电流调节输出 .BSS IDC_REF,1 ;电流参考值,由速度调节输出 .BSS IDC_ERRORK,1 ;电流偏差 .BSS FLAGCUR,1 ;更新比较值和换相标志,1-允许更新,0-不允许 .BSS SPEED_REF,1 ;给定速度参考 .BSS V_ERRORK,1 ;速度偏差 .BSS SPEED_COUNT,1 ;速度调节环计数器 .BSS V1,1 ;相电压1 .BSS V2,1 ;相电压2 .BSS V3,1 ;相电压3 .BSS NEUTRAL,1 ;中性点电压 .BSS FLAG,1 ;感应电动势变符号标志,1-变了;0-没变 .BSS FLAGUP,1 ;转过一机械转标志,1-没转过,0-转过 .BSS BCOUNT,1 ;延迟时间更新值,磁定位时临时变量 .BSS B2COUNT,1 ;延迟时间 .BSS STALL,1 ;磁定位结束标志,1-结束,0-没结束 .BSS ASYM,1 ;延时计算感应电动势计数器 .BSS SPEEDFLAG,1 ;第一转时禁止速度调节标志,1-禁止,0-允许 .BSS TIME ;每转时间计数器 .BSS STACK,6 ;软堆栈区 ;--------------------------------------定义主向量------------------------------------------------------------- .SECT VECTORS RSVECT B _C_INT0 ;复位 INT1 B PHANTOM ;INT1 INT2 B PHANTOM ;INT2 INT3 B PHANTOM ;INT3 INT4 B PHANTOM ;INT4 INT5 B PHANTOM ;INT5 INT6 B ADCINT ;ADC中断 …　　　　　　　　　　　　　;略 ;--------------------------------------以下是程序------------------------------------------------------------- .TEXT ;--------------------------------------初始化程序-------------------------------------------------------------- _C_INT0 SETC