可编程序控制器原理及应用（第二版）第1章.pdfVIP

11 章概章概 述述 1 章概 述 1.1 可编程序控制器(PC)的基本概念 1.2 PC的主要功能和特点 1.3 PC的应用领域和发展趋势 1 章概 述 1.1 编程序控制器(PC)的基本概念 1.1.1 可编程序控制器的产生 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应 生产工艺不断更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少 重新设计继电控制系统和重新接线的工作，以降低成本、缩短周 期，设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统 的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装 置，并把计算机的编程方法和程序输 方式加以简化，用面向控 制过程、面向问题的 自然语言”进行编程，使得不熟悉计算机的人 也能方便地使用。为此进行招标，1969年，美国数字设备公司 (DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装配线上试用获得 1 章概 述 1.1.2 PC 中的几个基本概念 (1) 继电器：它在PC 中也称编程元件，它包括线圈、常开触点和 常闭触点。 常开触点：常用符号为— —，受PC输 开关量或PC 内部相应线 圈的控制，当PC输 接通或相应的线圈通过电流时，此触点闭合。 常闭触点：常用符号为 ，受控方式与常开触点相同，只是当 PC输 接通或相应线圈通电时，此触点断开。 线圈：PC 中也称逻辑线圈，常用符号为—○—，在PC 中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等) ； 也可以用来控制PC 内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。 1 章概 述 (2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继 电器相同。常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因 型号不同各异。日本立 公司C系列机用下列符号表示： TIM TIM ×× # ×××× 02 #0142 (定时预置值) 符号 例子 其中圆内 ××”表示定时器(TIM) 的编号，圆外#号后的 ××××” 表示定时预置值，定时时间=定时预置值×定时单位。例中的定时 器为02号，若PC 内部规定的定时单位为0.1 s，则定时时间142×0.1 s=14.2 s。 1 章概 述 (3) 计数器：它的作用是每当其计数输 端由断开(OFF)到接 通(ON)时，计一个数，即计数器记录的是其输 由断到通的次数。 当计数值与预置值相等时，计数器导通。有的PC(如C40P)计数端 由断到通时，自动减一个数，当计数值由预置值减到0时，计数 器导通，其相应的触点接通或断开，可用来控制其他元件。C系 列PC常用下列符号表示计数器： CP 计数端—— CNT # ××××(计数预置值) ×× 复位端—— R 1 章概 述 (4) 其他元件：如时序器、加法器、编码器、减法器、译 码器等。 上述元件在PC 内部都是由软件实现的，并不存在它们的物 理实体，因此常称之为 虚拟元件”或 软元件”。将它们相互连 接构成复杂控制逻辑的过程称为 软连接”，放 PC后则是一段 程序 1 章概 述 (5) 梯形图(Ladder Diagram)： 【例】交流电机单向运转的启停控制。 A B C