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可编程序控制器 可编程序控制器 主讲教师：韩宁 西安电子科技大学机电工程学院 电子机械系 2011年 西安电子科技大学 西安电子科技大学 课程简介 u 先修课程 电路基础、软件基础 u 教材 《可编程序控制器原理及应用》 江秀汉、汤楠 西安 子科技大学出版社，第二版，2003年 u 联系方式 Email ：nhan402@ 手机 西安电子科技大学 西安电子科技大学 第一章 PLC的基础知识 1.1 关于PLC 的几个基本问题 1.2 PLC 的控制原理 1.3 PLC 的基本组成与各部分的作用 1.4 PLC 的工作原理 1.5 PLC 的编程语言 1.6 PLC 的性能指标与分类 西安电子科技大学 西安电子科技大学 1.1 关于PLC 的几个基本问题 一、PLC是什么 ÿ 可编程控制器定义 1987年，IEC （国际电工委员会）在第三稿标准中对PLC的定义 为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境 下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通 过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 ÿ PLC、个人计算机、工业PC的区别 PLC 的主要用途是作为工业控制机，和主要用于信息处理的个 人计算机比较起来主要有以下特点： ① 丰富的I/O功能； ② 实时性； ③高可靠性 西安电子科技大学 西安电子科技大学 二、PLC从何处来？往何处去？ ÿ 继电器控制系统的明显缺点 体积大，可靠性低，查找故障困难。 特别由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接 线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 ÿ 继电器控制系统的优点 简单易懂、操作方便、价格便宜。 ÿ 计算机系统的优点 功能完备、灵活性、通用性好。 西安电子科技大学 西安电子科技大学 二、PLC从何处来？往何处去？ l 1968年，美国最大的汽车生产厂家通用汽车公司(GM) 提出设想。 l 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一 台PLC，型号为PDP-14。 l第一代：从第一台PLC诞生到70年代初期。 其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，存储器为磁 芯存储器。 l第二代：70年代初期到70年代末期。 其特点是：CPU 采用微处理器，存储器采用EPROM 。