可编程序控制器原理及应用（第二版）第3章.pdfVIP

3 章 OMRON公司PC 简介 3 章 OMRON公司PC 简介 3.1 小型可编程序控制器 3.2 中型可编程序控制器 3.3 大型可编程控制器 3.4 系统的配置及通道分配 3.5 可编程控制器的特殊功能单元 3.6 PC的基本安装与接线 3 章 OMRON公司PC 简介 3.1 型可编程序控制器 表3.1.1 CPM2A CPU单元的种类 3 章 OMRON公司PC 简介 1．指令系统有新的增加 定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时 器(单位：1 s/ 10 s) 。 比较指令2种：区域比较，双字区域比较。 转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字 BCD转换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转 换，秒→小时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据有哪些信誉好的足球投注网站，取最大 值，取最小值。 数据控制指令5种：比例转换，比例转换2 ，比例转换3，PID 控制，平均值。 脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同 步脉冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C 口设置。 3 章 OMRON公司PC 简介 2 ．中断功能完善，高速计数的计数频率增高很多 CPM2A具有CPM 1A的各种中断功能，如输入中断、间隔 时器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4 种： 位差(两 )输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模 式和递增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余模式都是20 kHz ，CPM2A输入中断下的计数频率为 2 kHz ，是CPM 1A的2倍。 3 章 OMRON公司PC 简介 3 ．高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个 输出点。CPM 1A仅有单点无加速/减速单 脉冲输出功能，而 CPM2A 的脉冲输出功能比CPM 1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单 脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz ，占空比50% 。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz ，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单 脉冲输出：分为脉冲+方向输出 和增/减(CW/CCW)脉冲输出两种情况，占空比50% 。 3 章 OMRON公司PC 简介 4 ．同步脉冲控制 脉冲输入 计数器输入 00000 00001 包装或处理机械 产品输送带 主马达 旋转编码器 脉冲输出 马达驱动器 01000 01001 单项脉冲输出 最大10 kHz 图3.1.1 同步脉冲控制 3 章 OMRON公司PC 简介 5 ．时钟功能 CPM2A 的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能 十分精确 设定时间。 3 章 OMRON公司PC 简介