可控动态转矩的机械模拟负载的研究.pdfVIP

2008年 11月 机床与液压 NOV．2008 第36卷 第 11期 MACHINE T00L HYDRAUUCS Vo1．36No．11 可控动态转矩的机械模拟负载的研究 沈歆迪，陆成鹰，罗维甲 (上海第二工业大学机电工程学院，上海201209) 摘要：提出了用计算机来控制磁粉制动器以得到可控动态转矩的设想，并设计和试制了整套装置的机械部分和电气部 分，编写了相应的通讯及界面程序，研制成功了750W，5N·m级可控动态转矩的机械模拟负载系统，实现了通过计算机控 制机械模拟负载从而输出任意可控动态转矩的目的。 关键词：转矩；机械模拟负载；磁粉制动器；MSComm控件 中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2008)11—115—2 TheResearchofMechanicsSimulatedLoadinControllableDynamicTorque SHENXindi，LUChengying，LUOWeijia (ShanghaiSecondPolytechnicUniversity，Shanghai201209，China) Abstract：Thetentativeplanwasputforwardthatusesthecomputertocontrolthemagnetism attesterinordertogetthecontrolla— bledynamictorque．Themechanism partandtheelectricpartoftheequipmentweredesignedandmade，therelevnatprogrma ofeom— municationnadinterfacewasprorgammed，whichachievesthegoalthatusesthecomputertocontrolthemechanicssimulatedloadin ordertoexportanycontrollabledynamictorque． Keywords：Torque；Mechnaicssimulatedload；Mangetism anester；MSComm controlmodel 0 引言 2 模拟机械负载的方法 研制一套用计算机控制的，能生成时变动态转矩 目前用来模拟负载转矩的主要方法有两种 ： 的机械模拟负载系统对于研究机电传动控制系统的动 (1)采用磁粉制动器； 态特性和优化系统参数都具有相当重要的现实意义。 (2)采用直流发电机加电阻箱负载。 本文作者介绍的机械模拟负载系统使用磁粉制动器输 采用直流发电机加电阻箱负载的方法比较复杂， 出转矩，通过计算机对输出的转矩进行控制，以得到 而采用磁粉制动器的费用和控制都比较方便 ，加上程 实验所需的动态负载转矩。利用研制的机械模拟负载 序控制器之后能够和 电脑进行连接，然后通过编制 构成机电传动控制实验系统，可以得到有关典型机电 VB的程序，能够非常方便地设置负载的数值。 传动控制动态过程的一般结论。 3 磁粉制动器 不同类型的负载具有不同的T—n特性，特别是在 磁粉制动器是一种性能优越的 自动控制元件。它 动态的情况下，不同的负载特性对于拖动负载的电机 以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控 及其前级控制系统的性能、控制模式都有不同的要 制转矩的基本特性、制动或传递转矩的目的。其输出 求。使用研制成功的750W，5N·nl级可控动态转矩 转矩与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无