基于无杆活塞气缸与杠杆-双滚轮二次增力机构的复合传动装置.pdfVIP

2008年第 11期 液压与气动 9 基于无杆活塞气缸与杠杆．双滚轮二次增力机构 的复合传动装置 周 峰 。倪俊芳 A KindofCombinationDriVingDeviceBasedonNo—leVerAir CylinderandLeVer—douhleIdlerW heelsTw0一stepForce—amplifier ZHOUFeng，NIJun—fang (苏州大学 机电1一程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要：介绍了一种基于无杆活塞气缸与杠杆一双滚轮二次增力机构的复合传动装置的工作原理，给出了其 力学计算公式。该装置结构简单；力传递效率高；在气缸直径一定的条件下，能显著提高输出力。 关键词：无杆活塞；杠杆；双滚轮；增力机构；复合传动 中图分类号：THl12．7 文献标识码：B 文章编号：1O00_4858(2008)1l一0009—02 1 引言 并给出其相应的力学计算公式。 气压传动可以说是一种 “准绿色”的传动技术 ，因 2 工作原理 其所使用的传动介质 ．是清洁的压缩空气。但具体到 图l是该装置的结构原理图。该装置主要由无杆 实际工程问题时，却会发现气压传动系统的压力不可 活塞气缸 】、杠杆 2、双滚轮3，以及力输m件4组成。 能太高(一般 ，J=0．4～0．7MPa)，因而往往造成装置体 其工作原理是：当气缸中的无杆活塞向左运动时，杠 积过于庞大。因此，在要求输出力较大的场合，人们常 杆绕固定支点作逆时针方向摆动，双滚轮机构的压力 利用不同类型的增力机构 ，对压缩空气作用于活塞上 角Q变小 ，使得力输出件沿着其导向孔竖直向下运动， 的轴向力加以放大，然后再进行输出。为此，我们利用 从而对起作用对象施加输出力。当气缸中的无杆活塞 机械增力机构与气压传动技术相结合，在气缸直径一 向右运动 ，则杠杆顺时针摆动，力输 件复位在弹簧 定的条件下，能显著提高输出力；而在输出力一定的 (图中未示出)的作用下，向上运动完成复位。 条件下，则能显著减小气缸直径…。 杠杆机构属于长度效应力放大机构，而双滚轮机 创新出结构简单 、力传递效率高、增力效果显著 构则属于角度效应力放大机构。显而易见，力输出件 的复合传动装置，～直是机械：r程领域许多研究人员 的输 力 ，是作用于气缸无杆活塞上的轴向输入 所追求的目标。基于这一 目标，我们设计了一种基于 收稿日期：2o08—05—05 无杆活塞气缸与杠杆一双滚轮二次增力机构的复合传 作者简介周峰(1984一)，男，江苏丹阳人，硕士研究生，研究 动装置。下面，我们结合图样对其工作原理加以介绍， 方向：虚拟数控技术研究。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一* * * * * * 标准行驶，同比之下节油率可达 25％。本办法不仅可 【3J马小骏，等．5T液压起货机的开发 J【_l船舶设计通讯．19972【)． 用于船舶液压起货机，稍作改动之后 ，也适用于其他 【4】吴峻，等．鼠笼电机再生制动状态分析与控制lJ1．微电机，20O2 起重设备，值得进一步细化研究、具体实施和推广应 (3)． 【5】陈龙．变频器电容反馈制动优越性的探讨J【1科技资讯，2007 用。