基于OpenGL Performer的视景仿真碰撞检测技术研究.pdfVIP

成都电子机械高等专科学校学报 2008年第2期 总第43期 CHENGDU ELECTROMECHANICAL COLLEGE 2008年6月 基于OpenGL Performer的视景仿真碰撞检测技术研究 许小飞 张玉平 ， 朱金陵 (1 西南交通大学 四川 成都 610031) (2 成都电子机械高等专科学校 四川 成都 610031) 摘要：视景仿真是虚拟现实系统的重要组成部分。OpenGL Performer是一个创建实 时3D模型的可扩展的软件开发包。在这个易用的3D开发包中，OpenGL Performer提供 了一个软件接口(ANSI C和c++通用)用以产生实时的图形应用和高逼真性以及多通 道渲染。本文以虚拟人处理突发事件为例，由此可以看到该开发工具在视景仿真方面有 很广泛的应用前景。 关键词：OpengGLPerformer 视景仿真 虚拟人 Abstract：Scene stimulation is an important part of virtualzing reality system．OpenGL Performer is a software development kit which can creat simultaneous 3 D model and be extendi- ble．In this kit software，OpenGL Performer provides a software access(available to ANSI and C++1 to simultaneous application of graph and high fidelity and multi—channe1．This paper takes virtual human dealing with an unexpectational accident as an example，which shows the promising prospect of development kit in scene stimulation． Key Word：OpengGLPerformer Scene stimulation Virtual human 中图分类号：TP391 场景仿真技术由仿真建模技术和仿真驱动技 1．1 OpenGL Performer的组成 术构成。仿真建模技术是指对所有需要在场景仿 OpenGL Performer工具包主要由4个动态共 真环境中展示的模型进行建模。场景仿真驱动技 享对象DSO(Dynamic Shared Objects)形式的图形 术是指可以驱动场景，转换、布置、分配和交替模 库、相应的支持文件和例程源代码构成。除这4 型，并且可以处理很大的地形。 个核心库外，OpenGL Performer还以DSO的形式 提供了一组数据载入器，可读入相应的以一定格 1 OpenGL Performer技术简述 式组织的数据文件或数据流，并将其转化为一个 OpenGL Performer视景图形。当前绝大多数的三 2 2008年第2期 许小飞 张玉平 朱金陵：基于0penGL Performer的视景仿真碰撞检测技术研究 维数据文件格式如3ds，fit和obj等，都能在Open— 是说，如果一个在静态坐标系统下的物体，在空间 GL Performer中找到相应载人器的库文件，只需 的坐标是绝对坐标。 通过pfdLoadFile()函数就可以调入视景中，该函 d．pfDCS是代表动