气动机械手在自动化检测线中的应用.PDF

HMI 及PLC 控制系统 气动机械手在自动化检测线中的应用 王宇奇 张剑伟 易绍祥 ， ， 厦门大学物理与机电工程学院 福建厦门 361005 （ ， ） 摘 要 设计泄漏检测的自动化检测线 介绍气动机械手的设计及其基本工作过程 以及PLC 的控制原理 ： ， ， 。 关键词 气动机械手 自动化检测 PLC 控制 ： ； ； Pneumatic Manipulator in Automatic Detection Line WANG Yu-qi, ZHANG Jian-wei, YI SHAO-xiang (School of Physics and Mechanical Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China) The automatic detection line of leak detection is designed. The design of pneumatic manipulator, basic work Abstract ： processes and principle of PLC control are introduced. pneumatic manipulator; automatic detection; PLC control Keywords ： 0 引言 过程。 根据变送器的尺寸 可以计算出测漏水槽的 （1） ， 气动机械手是集机械 电气和控制于一体的典型 、 尺寸为： ㎜ ㎜ ㎜。 180 ×180 ×80 的机电一体化产品 气动机械手充分利用气动技术 。 根据整个工作行程 选取工作台的平面尺寸 （2 ） ， 的优势来实现运动过程 而气动技术则是以空气压缩 ， 为：800㎜×800㎜。 机为动力源 以压缩空气为工作介质 进行能量传递 ， ， 根据变送器的尺寸 选用传送带的宽度为 ㎜ （ ） ， ： 。 3 300 或信号传递的工程技术 是实现各种生产控制 自动 ， 、 （ ）滚珠丝杠的行程则确定为： ㎜。