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机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析-中国机械工程
机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析———关雪梅 许立忠 郝秀红
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机机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析
关雪梅 许立忠 郝秀红
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燕山大学 秦皇岛 066004
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摘要 考虑机电集成电磁蜗杆传动系统中机械系统与电系统之间的电磁耦合作用 推导了电磁耦合
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刚度的表达式 建立了该机电耦合系统的动力学模型及相应的微分方程组 研究了机械系统特有的旋转
、 , 、 、
模态 蜗轮模态和蜗杆模态及其相应的模态特征 给出了电系统中同步 对称 不对称振荡的三种模态及
。 。
相应的模态特点 最后研究了蜗轮锥顶半角对机械系统固有频率的影响规律
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关键词 机械学 模态 机电耦合动力学 电磁蜗杆
中图分类号: : /
TH113.1暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.04.016
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FreeVibrationforElectromechanicalInteratedElectromaneticWormDrive
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GuanXuemei暋XuLizhon暋HaoXiuhon
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YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004
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AbstractConsiderin electromaneticcoulin betweenmechanicalsstemandelectricsstemin
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electromechanicalinteratedelectromaneticworm driveanexressionofelectromaneticcoulin
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stiffnesswasderived.Electromechanicalcoulin dnamicsmodelanddifferentialeuationsofdrive
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sstemwerefounded.Threesecificmodesi.erotatin worm andworm earmodeofmechanical
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