蓝牙小车程序（Bluetooth cart program）.docVIP

蓝牙小车程序（Bluetooth cart program） # include reg52.h / / 声明头文件 # define uchar unsigned char / / 宏定义 # define uint unsigned int / / 宏定义 sbit deng = p2 ^ 0; / / 定义车灯的控制引脚 sbit z = p2 ^ 1; / / 定义左转向灯的控制引脚 sbit y = p2 ^ 2; / / 定义右转向灯的引脚 sbit beep = p2 * 3; / / 定义蜂鸣器的引脚 sbit zuo1 = p0 ^ 0; / / 定义控制左边电机的单片机引脚 sbit zuo2 = p0 ^ 1; / / 定义控制左边电机的单片机引脚 sbit you1 = p0 ^ 2; / / 定义控制右边电机的单片机引脚 sbit you2 = p0 ^ 3; / / 定义控制右边电机的单片机引脚 uchar a = 0; / / 定义一个变量a, 用来读取串口的数据 void delay (uint z) / / 一个带参数的延时程序 { int i, j; / / 定义两个变量 for (i = 0; i 0; i --) for (j = z; j 0; i --); / / 将参数z赋值给j } void practice () / / 初始化子程序 { tmod = 0x20; / / 设置定时器t1为工作方式2 th1 = 0xfd; to illustrate the = 0xfd; / / t1定时器装初值 tr1 = 1; / / 启动定时器t1 pure = 1; / / 允许串口接收 sm0 = 0; sm1 = 1; / / 设置串口工作方式1 ea = 1; / / 开总中断 es = 1; / / 开串口中断 } void go () / / 前进子程序 { zuo1 = 0; zuo2 = 1; / / 左边轮子正转 delay (25); / / pwm有用值, 越大左边方向的轮子越快 zuo1 = 1; / / 关闭左边轮子 you1 = 0; you2 = 1; / / 右边轮子正转 delay (24); / / pwm有用值, 越大右边的轮子越快 you1 = 1; / / 关闭右边轮子 delay (100); / / pwm无用值, 越大, 小车跑的越慢 z = 1; y = 1; / / 关闭转向灯 } void hui () / / 小车后退的子程序 { zuo1 = 1; zuo2 = 0; / / 左边轮子倒转 delay (25); / / pwm有用值, 越大左边方向的轮子越快 zuo2 = 1; / / 关闭左边轮子 you1 = 1; you2 = 0; / / 右边轮子倒转 delay (24); / / pwm有用值, 越大右边的轮子越快 you2 = 1; / / 关闭右边轮子 delay (100); / / pwm无用值, 越大, 小车跑的越慢 z = 1; y = 1; / / 关闭转向灯 } void turnleft () / / 小车左转弯子程序 { zuo1 = 1; zuo2 = 1; / / 左边轮子停止转动 you1 = 0; you2 = 1; / / 右边轮子正转 delay (24); / / pwm有用值, 越大右边的轮子越快 you1 = 1; / / 右边轮子停止 delay (100); / / pwm无用值, 越大, 小车跑的越慢 z = 1; y = 1; / / 关闭转向灯 z = ~ z; / / 左转向灯打开 } void turnright () / / 小车右转弯子程序 { zuo1 = 0; zuo2 = 1; / / 左边轮子正转 delay (25); / / pwm有用值, 越大左边方向的轮子越快 zuo1 = 1; / / 左边轮子停止 you1 = 1; you2 = 1; / / 右边轮子停止 delay (100); / / pwm无用值, 越大, 小车跑的越慢 z = 1; y = 1; / / 关闭转向灯 y = ~ y; / / 右转向灯打开 } void down () / / 停止子程序 { zuo1 = 1; zuo2 = 1; you1 = 1; you2 = 1; / / 左右轮全部停止 z = 1; y = 1; / / 关闭转向灯 } void onbeep () / / 蜂鸣器鸣响子程序 { beep = 0; } void offbeep () / / 蜂鸣器鸣响子程序 { beep = 1; } void main () / / 主程序 {