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2.2 输出设备 由虚拟系统把虚拟环境综合产生的各种感官信息输出给用户，使用户产生一种身临其境的逼真感。 定义 2.2.1 头盔显示器 头盔显示器（HMD，Head Mounted Display）是常见的立体显示设备，利用头盔显示器将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。 Virtual Research VR1280 是一款双路输入SXGA（1280 x 1024）分辨率反射FLCOS头戴式显示器，适用于高级虚拟现实应用领域。 1. Virtual Research 数字头盔 eMagin公司是OLED微型显示器和虚拟图像技术的引领者。 2. eMagin数字头盔 数字头盔从外型上主要分为单目式数字头盔和双目式数字头盔，类似“能量探测器”的就是单目式数字头盔。 Liteye LE-750A VGA单目式数字头盔就是常用于军事训练的优秀产品。 3. Liteye单目穿透式头盔 Cybermind hi-Res800_PC 3D是一款全彩的SVGA沉浸式的头戴式显示器，它集高品质和卓越设计于一身，可满足用户的不同需求，且具有超高的性价比。 4. Cybermind双目式数字头盔 5DT头盔显示器具有超高分辨率，可提供清晰的图像和优质的音响效果，产品外形设计简约流畅，便于携带。 5. 5DT数字头盔 2.2.2 沉浸式立体投影系统 沉浸感是虚拟现实技术的本质特征之一，所以，沉浸式显示系统也是虚拟现实系统建设中的重要内容。 在虚拟现实实验室建设过程中，沉浸感的实现手段有很多，其中显示部分主要通过具有沉浸感的大屏幕立体投影系统来实现。 沉浸式空间 单通道立体投影显示系统是一套基于高端PC 虚拟现实工作站平台的入门级虚拟现实三维投影显示系统。 1. 单通道立体投影系统 优点 PowerWall 柱面沉浸式虚拟现实显示系统是一种沉浸式虚拟仿真显示环境，系统采用环形的投影屏幕作为仿真应用的投射载体，所以通常又称为多通道环幕立体投影显示系统。 2. 多通道环幕立体投影显示系统 CAVE沉浸式虚拟现实显示系统是一种基于多通道视景同步技术、三维空间整形校正算法、立体显示技术的房间式可视协同环境。 3. CAVE沉浸式虚拟现实显示系统 CAVE五面沉浸式投影演示片 球面投影显示系统也是近年来必威体育精装版出现的沉浸式虚拟现实显示方式，也是采用三维投影显示的方式予以实现。 4. 球面投影显示系统 特点 2.2.3 立体眼镜（鹰眼） 立体眼镜以其简单的结构、轻巧的外形和便宜的价格成为理想的选择，是目前最为流行和经济适用的虚拟现实观察设备。 特点 2.2.4 立体声耳机 声音可大大增强虚拟环境的真实程度，立体声耳机使得用户在虚拟环境有一种身临其境的感觉。 听觉子系统提供一种可以覆盖360度球体的声音，给虚拟环境中的用户一个真实的声音环境，用户的头部运动时，声音要同时作相应的改变，使用户感到声音在原处未变。 在虚拟现实系统中要求： 虚拟交互设备对使用者的健康和安全问题 在虚拟仿真过程中，交互技术、系统响应度、系统特性以及多种模态对用户可以产生直接的影响，这些影响包括了用户的健康和安全，分为直接影响和间接影响。 模拟噪声的等级太高时可能伤害用户的视觉系统。在有三维声源的虚拟仿真中，使用者听到的声音强度取决于用户所处的位置； 如果触觉接口让用户使用更大的力或者超出用户肢体结构的限制，就会给用户带来伤害。 例如： 内容小结 计算机系统与虚拟环境进行的交互，这是传统方式不能实现的。而虚拟现实技术在医学领域的作用更是不可忽视。本课程主要介绍了虚拟现实系统的交互设备，包括输入设备和输出设备，并介绍了各种设备的特点及优缺点。 内容小结 预习 知识点 预习第3章-虚拟现实系统的相关技术，具体如下： 1. 立体显示技术； 2. 三维建模技术； 3. 真实感实时绘制技术； 4. 三维虚拟声音的实现技术； 5. 人机交互技术； 6. 碰撞检测技术。 要求： 以 “虚拟现实系统的相关技术”为主题，围绕知识点制作10分钟课堂演示幻灯片，将问题整理成课堂讨论的题目。 参考文献来源： 教科书、互联网（国内外近三年相关文献各三篇） 课后预习 [1]娄岩主编.医学虚拟现实技术与应用[M].科学出版社,2015.8. [2]胡小强.虚拟现实技术[M].北京：北京邮电大学出版社,2005：107. [3]曾芬芳.虚拟现实技术. 上海:上海交通大学出版社. [4]罗斌、王涌天、沈浩、吴志杰、刘越.增强现实混合跟踪技术综述.自动化学报，2013,39（8）：1185-120 本节参考文献 娄 岩 中国医科大学 计算机教研室 * * 提要 《 》 《 》 《 》 /computer 精品课资源网站 《 》 THANK